[实用新型]长线束自动穿管机的夹持机构

权利要求书

1.一种长线束自动穿管机的夹持机构，其特征在于：夹持机构（2）包括安装座（21）、伸缩臂（22）、夹持手（23）及门框型框架（24），安装座（21）下端固定在驱动链条（31）上，门框型框架（24）底端连接安装座（21），伸缩臂（22）设置在门框型框架（24）的侧面，伸缩臂（22）朝向穿线杆（4）并连接夹持手（23），伸缩臂（22）中设有伸缩气缸。

2.按照权利要求1所述的长线束自动穿管机的夹持机构，其特征在于：在工作台台面（1）长度方向设置导轨（3），夹持机构（2）对套管进行夹持并沿导轨（3）往返移动，将套管穿套在穿线杆（4）或线束上，由控制器（7）对夹持机构（2）的运动进行控制。

3.按照权利要求2所述的长线束自动穿管机的夹持机构，其特征在于：工作台台面（1）边缘沿长度方向设有若干个直角支架（5），直角支架（5）自由端连接横梁（51），横梁（51）上设有若干个滑轮，滑轮上搭载电线（9）或气管。

4.按照权利要求3所述的长线束自动穿管机的夹持机构，其特征在于：门框型框架（24）包括长、短竖直部和水平部，长竖直部底端连接安装座（21），水平部连接长、短竖直部的上端，短竖直部的下端通过支杆与直角支架（5）上的横梁（51）靠近，横梁（51）上的电线（9）延伸到门框型框架（24）上与伸缩臂（22）连接。

5.按照权利要求2所述的长线束自动穿管机的夹持机构，其特征在于：安装座（21）底部开有与导轨（3）形成滑动配合的U型导槽。

6.按照权利要求2所述的长线束自动穿管机的夹持机构，其特征在于：夹持手（23）包括驱动器和驱动器前端的上下两个夹头，上下夹头在驱动器的驱动下进行张开或夹紧。

7.按照权利要求6所述的长线束自动穿管机的夹持机构，其特征在于：夹持手（23）的驱动器与控制器（7）通过气管和电线连接。

8.按照权利要求2所述的长线束自动穿管机的夹持机构，其特征在于：伸缩臂（22）的伸缩气缸与控制器（7）通过气管和电线连接。