[实用新型]一种直流电机驱动装置

说明书

本实用新型公开了一种直流电机驱动装置，其特征在于，所述直流电机驱动装置包括芯片模块、电源模块和H桥电路模块；其中，芯片模块，用于根据脉冲宽度调制PWM信号控制芯片模块的输出端的输出，其中，芯片模块的输出端包括：第一输出端P1、第二输出端P2、第三输出端P3和第四输出端P4；H桥电路模块，用于根据芯片模块的输出端的输出信号，控制电机正转或反转，及转速的调节；电源模块，用于给芯片模块和H桥电路模块供电。与现有技术相比，本实用新型提供的直流电机驱动装置，只需要一个PWM端口，就能有效解决主控制器端口资源占用严重的问题。

技术领域

本实用新型涉及电机驱动技术领域，具体涉及一种直流电机驱动装置。

背景技术

通常，直流电机的控制需要用到电机驱动器。电机驱动器主要实现电机控制的两个功能:第一，控制电机的转向。第二，控制电机的转速。

为了实现以上两种功能，需要给电机驱动器提供2个逻辑电平信号，通过不同的高低电平逻辑信号来实现电机的正反转；以及1个使能信号，控制电机的不同转速。这样，控制一个电机至少要占用主控器上的3个输出端口(2个I/O数字端口，1个PWM输出端口)。使得有限的主控器端口资源占用的比较严重，控制多个电机的情况下，会出现端口不够用的情况；另外，一般市面上使用的电机驱动芯片，损耗比较大，对于一般低电压供电情况下，电机驱动会带来的较大损耗占比，严重影响电机的工作效率；再者，通常的电机驱动器因为损耗带来的温度升高，需要额外的装配散热片，这样整体上导致了电机驱动器的体积偏大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种直流电机驱动装置，用以解决现有技术中因占用主控制器多个端口，会使得主控器的端口资源占用比较严重的问题，以及现有技术中电机驱动器在低电压的情况下，损耗较大，且为了降低损耗需要额外的装配散热片，使得电机驱动器的体积偏大的问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为一种直流电机驱动装置。该直流电机驱动装置包括：芯片模块、电源模块和H桥电路模块。

芯片模块，用于根据脉冲宽度调制PWM信号控制芯片模块的输出端的输出，其中，芯片模块的输出端包括：第一输出端P1、第二输出端P2、第三输出端P3和第四输出端P4；H桥电路模块，用于根据芯片模块的输出端的输出信号，控制电机正转或反转，及调节电机转速；电源模块，用于给芯片模块和H桥电路模块供电。

可选的，芯片模块，具体用于：当PWM信号的占空比大于预设阈值时，导通第一输出端P1和第三输出端P3；当PWM信号的占空比小于预设阈值时，导通第二输出端P2和第四输出端P4。

可选的，H桥电路模块，具体用于：当第一输出端P1和第三输出端P3导通时，控制电机正转；当第二输出端P2和第四输出端P4导通时，控制电机反转。

可选的，芯片模块，还用于：根据PWM信号的占空比调整第一输出端P1与第三输出端P3的电压差或第二输出端P2与第四输出端P4的电压差。

可选的，H桥电路模块，还用于：根据第一输出端P1与第三输出端P3的电压差或第二输出端P2与第四输出端P4的电压差，调整电机的转速。

可选的，当电机正转时，电机的转速同PWM信号的占空比与预设阈值的差成正比；当电机反转时，电机的转速同预设阈值与PWM信号的占空比的差成正比。

可选的，电源模块，用于通过H桥电路给电机提供电源，并利用分压电路给芯片模块提供分电压。电源模块给芯片模块供给一个5V低电压。使得驱动电路的损耗非常低，几乎可以忽略不计。提高了电源的利用效率。

可选的，芯片模块和H桥电路模块集成在一个芯片。相比于现有技术中的电机驱动器体积缩小了2倍以上。将芯片模块和H桥电路模块集成在一个电路板上，相比于现有技术中的电机驱动器，体积缩小了2倍以上。