[实用新型]一种直流电机驱动装置有效
| 申请号： | 201820069787.0 | 申请日： | 2018-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN207939422U | 公开（公告）日： | 2018-10-02 |
| 发明（设计）人： | 叶昌青 | 申请（专利权）人： | 世纪执一（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P7/03 | 分类号： | H02P7/03;H02P7/29 |
| 代理公司： | 北京知呱呱知识产权代理有限公司 11577 | 代理人： | 吕学文;朱红涛 |
| 地址： | 100089 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 芯片模块 输出端 直流电机驱动 本实用新型 电源模块 输出 脉冲宽度调制PWM 信号控制芯片 端口资源 控制电机 输出信号 有效解决 主控制器 反转 正转 占用 供电 | ||
1.一种直流电机驱动装置，其特征在于，所述直流电机驱动装置包括：芯片模块、电源模块和H桥电路模块；其中，
所述芯片模块，用于根据脉冲宽度调制PWM信号控制所述芯片模块的输出端的输出，其中，所述芯片模块的输出端包括：第一输出端P1、第二输出端P2、第三输出端P3和第四输出端P4；
所述H桥电路模块，用于根据所述芯片模块的输出端的输出信号，控制所述电机正转或反转，及调节电机转速；
所述电源模块，用于给所述芯片模块和所述H桥电路模块供电。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述芯片模块，具体用于：
当所述PWM信号的占空比大于预设阈值时，导通所述第一输出端P1和所述第三输出端P3；
当所述PWM信号的占空比小于预设阈值时，导通所述第二输出端P2和所述第四输出端P4。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述H桥电路模块，具体用于：
当所述第一输出端P1和所述第三输出端P3导通时，控制所述电机正转；
当所述第二输出端P2和所述第四输出端P4导通时，控制所述电机反转。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述芯片模块，还用于：
根据所述PWM信号的占空比调整所述第一输出端P1与所述第三输出端P3的电压差或所述第二输出端P2与所述第四输出端P4的电压差。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述H桥电路模块，还用于：
根据所述第一输出端P1与所述第三输出端P3的电压差或所述第二输出端P2与所述第四输出端P4的电压差，调整所述电机的转速。
6.根据权利要求3或5所述的装置，其特征在于，
当所述电机正转时，所述电机的转速同所述PWM信号的占空比与所述预设阈值的差成正比；
当所述电机反转时，所述电机的转速同所述预设阈值与所述PWM信号的占空比的差成正比。
7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述电源模块，用于通过H桥电路给电机提供电源，并利用分压电路给所述芯片模块提供分电压。
8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述芯片模块和H桥电路模块集成在一个芯片。
9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括控制器，所述控制器包括一个输出端口，所述端口用于输出PWM信号。
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