[实用新型]一种汽车内饰件抓取工装

说明书

本实用新型公开了一种汽车内饰件抓取工装，包括连接架、负压发生器、气缸、旋转架、滑杆和抓取头，连接架侧壁上设有铰接座一，负压发生器与连接架侧面固定连接，气缸的上端与铰接座一铰接，气缸的活塞杆端部设有套管，旋转架上表面设有铰接座二，所述铰接座二与连接架下端铰接，旋转架中间设有铰接轴，套管与铰接轴转动连接，滑杆设有两个，且都与旋转架滑动可锁紧连接，抓取头与滑杆两端锁紧连接，抓取头上端设有气嘴，下端设有吸盘，且气嘴与负压发生器通过气管连接，实现了从注塑机模腔内将注塑成型的塑料件内饰产品自动取出脱模，避免依靠开模机械动作实现产品脱模的不稳定性，保证脱模的稳定性，提高了生产连续性和效率，降低了安全隐患。

技术领域

本实用新型属于自动化工装技术领域，具体地说，本实用新型涉及一种汽车内饰件抓取工装。

背景技术

现在很多汽车塑料内饰件都是采用注塑机注塑成型，现在都是采用注塑机上模具的开模的机械动作将产品从模腔中实现脱模操作，经常脱模失败造成下一次合模无法完成，生产连续性差，然后由工人将脱模的产品收集起来，进行下一道工序处理，该生产方式不适合流水线大批量生成，且人工劳动强度大，生产效率低，且人工靠近注塑机，存在一定的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型提供一种汽车内饰件抓取工装，实现了从注塑机模腔内将注塑成型的塑料件内饰产品自动取出脱模，避免了依靠开模机械动作实现产品脱模的不稳定性，保证了脱模的稳定性，提高了生产连续性和效率，降低了安全隐患。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种汽车内饰件抓取工装，包括连接架、负压发生器、气缸、旋转架、滑杆和抓取头，所述连接架侧壁上设有铰接座一，所述负压发生器与连接架侧面固定连接，所述气缸的上端与铰接座一铰接，所述气缸的活塞杆端部设有套管，所述旋转架上表面设有铰接座二，所述铰接座二与连接架下端铰接，所述旋转架中间设有铰接轴，所述套管与铰接轴转动连接，所述滑杆设有两个，且都与旋转架滑动可锁紧连接，所述抓取头与滑杆两端锁紧连接，所述抓取头上端设有气嘴，下端设有吸盘，且气嘴与负压发生器通过气管连接。

优选的，所述旋转架下端设有“T”型槽，所述滑杆上端设有“T”型块，且“T”型块可在“T”型槽中滑动。

优选的，所述旋转架侧面设有锁紧螺栓，且拧紧锁紧螺栓可将滑杆固定在“T”型槽中。

采用以上技术方案的有益效果是：该汽车内饰件抓取工装，可以被抬升机构提升，被拖链机构横向移动，抬升机构和拖链机构都属于现有技术，本方案只阐述其抓取操作，当塑料件内饰产品在注塑机中注塑完成后，气缸启动，气缸的活塞杆伸出，通过气缸活塞杆端部的套管推动铰接轴，使旋转架绕着与连接架铰接的铰接座二的轴线逆时针转动90°，此时滑杆以及与滑杆连接的抓取头随着旋转架一起转动，使得抓取头下端的吸盘正对着塑料件内饰产品表面，且与表面接触，然后负压发生器工作，在吸盘内产生负压将塑料件内饰产品吸住，然后气缸的活塞杆收缩，使旋转架带着滑杆、抓取头以及被吸盘吸住的塑料件内饰产品一起绕着与连接架铰接的铰接座二的轴线顺时针转动90°到水平位置，然后连接架被抬升机构提升出模具，再被拖链机构横向到输送带上输送走，进入下一道工序，实现了从注塑机模腔内将注塑成型的塑料件内饰产品自动取出脱模，避免了依靠开模机械动作实现产品脱模的不稳定性，保证了脱模的稳定性，提高了生产连续性和效率，降低了安全隐患。

所述旋转架下端设有“T”型槽，所述滑杆上端设有“T”型块，且“T”型块可在“T”型槽中滑动，所述旋转架侧面设有锁紧螺栓，且拧紧锁紧螺栓可将滑杆固定在“T”型槽中，实现了滑杆在“T”型槽中位置的可调，且可被锁紧，实现了针对不同的被抓取的产品，调整滑杆位置改变吸盘的位置，保证吸盘工作在塑料件内饰产品的平面上，保证抓取的稳定性。

附图说明

图1是该汽车内饰件抓取工装整体装配结构示意图；

图2是连接架侧视图；

图3是旋转架与滑杆安装俯视图；