[实用新型]一种汽车内饰件抓取工装

权利要求书

1.一种汽车内饰件抓取工装，其特征在于：包括连接架、负压发生器、气缸、旋转架、滑杆和抓取头，所述连接架侧壁上设有铰接座一，所述负压发生器与连接架侧面固定连接，所述气缸的上端与铰接座一铰接，所述气缸的活塞杆端部设有套管，所述旋转架上表面设有铰接座二，所述铰接座二与连接架下端铰接，所述旋转架中间设有铰接轴，所述套管与铰接轴转动连接，所述滑杆设有两个，且都与旋转架滑动可锁紧连接，所述抓取头与滑杆两端锁紧连接，所述抓取头上端设有气嘴，下端设有吸盘，且气嘴与负压发生器通过气管连接。

2.根据权利要求1所述的一种汽车内饰件抓取工装，其特征在于：所述旋转架下端设有“T”型槽，所述滑杆上端设有“T”型块，且“T”型块可在“T”型槽中滑动。

3.根据权利要求2所述的一种汽车内饰件抓取工装，其特征在于：所述旋转架侧面设有锁紧螺栓，且拧紧锁紧螺栓可将滑杆固定在“T”型槽中。