[实用新型]零部件电镀用行走装置

说明书

本实用新型公开了零部件电镀用行走装置，包括设于电镀池侧上方的行走轨道，以及连接在其上的行走小车和夹持臂，行走小车通过PLC控制面板控制其带动夹持臂以及夹持在夹持臂上的大型零部件往复移动；夹持臂，包括依次连接在行走小车上的横梁、摆臂和夹持头，摆臂一端铰接在横梁上，另一端固定夹持头，同时摆臂通过伸缩连杆和伸缩油缸连接在PLC控制面板上控制其进行角度微调；行走小车的横梁上通过伸缩动力源和伸缩轴支撑在行走小车上。本实用新型的零部件电镀用行走装置，夹持零部件稳定，得到的零部件镀层均匀，并且行走装置整体结构简单、成本较低，具有较好的推广应用的前景。

技术领域

本实用新型涉电镀设备及技术领域，特别是涉及零部件电镀用行走装置。

背景技术

电镀的原理是将电源阳极连接到不溶于电镀液的阳极杠上，受镀工件挂在 阴极杠上，通电后电镀电离子在电镀液中的运动，使受镀产品表面产生电镀层。 一般来说，每个电镀槽中设置两根阳极杠，工件挂在两阳极杠之间的阴极杠上 进行电镀，工件在其他槽内加工完后会进入该电镀槽，同时当工件在电镀槽中 电镀完成后也需要进入其他槽内进入下一步工序，这时候电镀件都就会越过阳极杠，此时电镀件上的电镀液就会往下滴落到阳极杠上，滴落到阳极杠上的电镀液如果不及时清理会对阳极杠产生腐蚀作用，所以操作工人需要经常将阳极 杠上的电镀液进行擦拭，这无疑增加了工作量，降低了工作效率。

此外，大型零部件在电镀时，通常使用吊挂装置将其吊挂进入各个电镀池以及清洗池、碱洗池、酸洗池之间依次或者间歇地吊挂处理。由于吊挂装置的吊挂点较高，电镀时稳定性不好，造成大型零部件表面的镀层不均匀。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种夹持稳定、镀层均匀，并且结构简单、成本较低的零部件电镀用行走装置。

本实用新型所采用的技术方案是：零部件电镀用行走装置，包括设于电镀池侧上方的行走轨道，以及连接在其上的行走小车和夹持臂，行走小车通过PLC控制面板控制其带动夹持臂以及夹持在夹持臂上的大型零部件往复移动；夹持臂，包括依次连接在行走小车上的横梁、摆臂和夹持头，摆臂一端铰接在横梁上，另一端固定夹持头，同时摆臂通过伸缩连杆和伸缩油缸连接在PLC控制面板上控制其进行角度微调；行走小车的横梁上通过伸缩动力源和伸缩轴支撑在行走小车上。

进一步地，夹持臂的夹持头为开口向上的半圆弧型结构。

进一步地，夹持臂的横梁通过双耳连接结构和铰轴连接摆臂，同时伸缩油缸固定在横梁的下方。

进一步地，夹持头通过柔性拉伸绳可伸缩地连接在摆臂的末端，同时柔性拉伸绳通过固定在行走小车上拉伸收卷仓收紧以及放长。

进一步地，行走轨道通过若干支撑杆支撑在各个电镀液池以及清洗池侧面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的零部件电镀用行走装置，将整个大型零部件夹持装置使用夹持臂和行走小车连接在行走轨道上行走，从而实现大型零部件在各个电镀工艺工位之间的移动。并且行走小车通过横梁和摆臂支撑夹持头，可以定向摆动提升大型零部件相对电镀池的高度以及宽度，提高大型零部件的电镀定向厚度以及电镀效率。同时行走小车的横梁上通过伸缩动力源和伸缩轴支撑在行走小车上，满足其竖直方向装载以及卸货。

总体上来说，本实用新型的零部件电镀用行走装置，夹持零部件稳定，得到的零部件镀层均匀，并且行走装置整体结构简单、成本较低，具有较好的推广应用的前景。

附图说明

图1为零部件电镀用行走装置的一个实施例的结构图；

图2为图1的A向的结构图；