[实用新型]零部件电镀用行走装置

权利要求书

1.零部件电镀用行走装置，其特征在于：包括设于电镀池侧上方的行走轨道（1），以及连接在其上的行走小车（2）和夹持臂（3），行走小车（2）通过PLC控制面板（4）控制其带动夹持臂（3）以及夹持在夹持臂（3）上的大型零部件往复移动；

夹持臂（3），包括依次连接在行走小车（2）上的横梁（31）、摆臂（32）和夹持头（33），摆臂（32）一端铰接在横梁（31）上，另一端固定夹持头（33），同时摆臂（32）通过伸缩连杆（34）和伸缩油缸（35）连接在PLC控制面板（4）上控制其进行角度微调；

行走小车的横梁上通过伸缩动力源和伸缩轴支撑在行走小车上。

2.根据权利要求1所述的零部件电镀用行走装置，其特征在于：夹持臂（3）的夹持头（33）为开口向上的半圆弧型结构。

3.根据权利要求1所述的零部件电镀用行走装置，其特征在于：夹持臂（3）的横梁（31）通过双耳连接结构（311）和铰轴（36）连接摆臂（32），同时伸缩油缸（35）固定在横梁（31）的下方。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的零部件电镀用行走装置，其特征在于：夹持头（33）通过柔性拉伸绳（37）可伸缩地连接在摆臂（32）的末端，同时柔性拉伸绳（37）通过固定在行走小车（2）上拉伸收卷仓（38）收紧以及放长。

5.根据权利要求4所述的零部件电镀用行走装置，其特征在于：行走轨道（1）通过若干支撑杆（5）支撑在各个电镀液池以及清洗池侧面。