[实用新型]全自动炒菜机

权利要求书

1.一种全自动炒菜机，其特征在于，包括：

机体(10)，所述机体(10)上设有加热装置(20)；

用于烹制菜肴的炒锅组合装置，所述炒锅组合装置包括设置于所述加热装置(20)上方的炒锅(30)，所述炒锅(30)连接有用于驱动其动作的第一动作驱动机构，所述第一动作驱动机构包括设置于所述机体(10)上以提供驱动动力的第一驱动源构件(40)，所述第一驱动源构件(40)的动力输出端同时连接有两组用于驱动所述炒锅(30)动作的动作执行构件(50)，两组所述动作执行构件(50)对称设置于所述炒锅(30)的两侧且分别与所述炒锅(30)相连，以在所述第一驱动源构件(40)的驱动下驱动所述炒锅(30)以其竖直轴线为对称轴线左右两侧往复摆动以晃锅，或驱动所述炒锅(30)以其竖直轴线为基准线朝一侧往复偏摆以翻锅或倒菜；

用于翻炒搅拌菜肴的翻炒搅拌装置，所述翻炒搅拌装置包括用于伸入所述炒锅(30)内翻炒搅拌菜肴的搅拌铲(60)，所述搅拌铲(60)连接有用于驱动其绕水平定轴转动和绕竖直轴转动的第二动作驱动机构(90)，所述第二动作驱动机构(90)设置于所述机体(10)内；

用于控制所述加热装置(20)、所述第一驱动源构件(40)及所述第二动作驱动机构(90)动作的控制系统，所述控制系统设置于所述机体(10)内，所述加热装置(20)、所述第一驱动源构件(40)及所述第二动作驱动机构(90)分别与所述控制系统相连。

2.根据权利要求1所述的全自动炒菜机，其特征在于，

各所述动作执行构件(50)包括：

与所述第一驱动源构件(40)的输出轴相连且以所述第一驱动源构件(40)的输出轴为定轴转动的主动连杆(51)，所述主动连杆(51)的输出端铰接有连接侧板(52)，所述连接侧板(52)与所述炒锅(30)固定连接，所述连接侧板(52)的侧壁上设有用于对所述炒锅(30)的动作进行限定和导向的滑道(520)；

还包括伸入所述滑道(520)中以定点支撑所述连接侧板(52)，并使所述连接侧板(52)沿所述滑道(520)引导的方向转动的铰接结构(53)，所述铰接结构(53)连接于所述机体(10)上。

3.根据权利要求2所述的全自动炒菜机，其特征在于，

所述铰接结构(53)包括一端与所述机体(10)固定连接、另一端伸入所述滑道(520)中的铰接杆，所述铰接杆上伸入所述滑道(520)中的顶端的外圆上转动装设有转动轮，所述转动轮与所述滑道(520)配合设置以使所述连接侧板(52)沿所述滑道(520)引导的方向转动。

4.根据权利要求2所述的全自动炒菜机，其特征在于，

所述第一驱动源构件(40)包括用于提供驱动动力的第一驱动源(41)，所述第一驱动源(41)与所述控制系统相连，所述第一驱动源(41)的输出轴的两端分别连接有用于传递动力的两组第一动力传递组件(42)；

两组所述第一动力传递组件(42)对称设置于所述炒锅(30)的两侧，且两组所述第一动力传递组件(42)的动力输出端分别与两组所述动作执行构件(50)相连以驱动两组所述动作执行构件(50)同步动作。

5.根据权利要求4所述的全自动炒菜机，其特征在于，

所述第一驱动源(41)包括设置于所述机体(10)上的第一驱动电机(411)，所述第一驱动电机(411)的输出端连接有减速器(412)，所述减速器(412)的输出轴的两端分别与一组所述第一动力传递组件(42)相连；

所述第一动力传递组件(42)包括与所述减速器(412)的输出轴的端部相连的主动轮(421)、转动连接于所述机体(10)上的从动轮(422)、张紧于所述主动轮(421)和所述从动轮(422)上的传动带(423)，所述主动连杆(51)的输入端与所述从动轮(422)固定连接。