[实用新型]全自动炒菜机

说明书

本实用新型公开了一种全自动炒菜机，包括：机体，机体上设有加热装置。还包括用于烹制菜肴的炒锅组合装置，炒锅组合装置包括设置于加热装置上方的炒锅，炒锅连接有用于驱动其动作的第一动作驱动机构，第一动作驱动机构包括设置于机体上以提供驱动动力的第一驱动源构件，第一驱动源构件的动力输出端同时连接有两组用于驱动炒锅动作的动作执行构件，两组动作执行构件对称设置于炒锅的两侧且分别与炒锅相连。还包括用于翻炒搅拌菜肴的翻炒搅拌装置，翻炒搅拌装置包括用于伸入炒锅内翻炒搅拌菜肴的搅拌铲，搅拌铲连接有用于驱动其绕水平定轴转动和绕竖直轴转动的第二动作驱动机构，第二动作驱动机构设置于机体内。

技术领域

本实用新型涉及炒菜机领域，特别地，涉及一种全自动炒菜机。

背景技术

随着社会经济的迅速发展，人们的生活节奏越来越快，大部分工薪阶层更愿选择大众消费的快餐店、餐馆等就餐，自动炒菜机广泛的应用于快餐店、餐馆中以提高菜品的烹饪效率同时降低厨师的劳动强度。自动炒菜机在炒菜过程中，能否炒出可口的菜肴主要取决于锅体的动作和搅拌铲的动作。

现有自动炒菜机中，用于驱动锅体运动的驱动机构仅能实现锅体的翻锅、倒菜等简单烹饪动作，锅体动作简单、单调，烹饪出的菜肴的味道相比厨师手动操作烹饪出的菜肴的味道、口感差；现有自动炒菜机的搅拌铲的搅拌动作单一且搅拌面窄，不仅需要较长的搅拌时间且炒出的菜肴的味道不佳。

实用新型内容

本实用新型提供了一种全自动炒菜机，以解决现有的炒菜机的锅体动作简单、单调，仅能实现翻锅和倒菜等简单操作的技术问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种全自动炒菜机，包括：机体，机体上设有加热装置；用于烹制菜肴的炒锅组合装置，炒锅组合装置包括设置于加热装置上方的炒锅，炒锅连接有用于驱动其动作的第一动作驱动机构，第一动作驱动机构包括设置于机体上以提供驱动动力的第一驱动源构件，第一驱动源构件的动力输出端同时连接有两组用于驱动炒锅动作的动作执行构件，两组动作执行构件对称设置于炒锅的两侧且分别与炒锅相连，以在第一驱动源构件的驱动下驱动炒锅以其竖直轴线为对称轴线左右两侧往复摆动以晃锅，或驱动炒锅以其竖直轴线为基准线朝一侧往复偏摆以翻锅或倒菜；用于翻炒搅拌菜肴的翻炒搅拌装置，翻炒搅拌装置包括用于伸入炒锅内翻炒搅拌菜肴的搅拌铲，搅拌铲连接有用于驱动其绕水平定轴转动和绕竖直轴转动的第二动作驱动机构，第二动作驱动机构设置于机体内；用于控制加热装置、第一驱动源构件及第二动作驱动机构动作的控制系统，控制系统设置于机体内，加热装置、第一驱动源构件及第二动作驱动机构分别与控制系统相连。

进一步地，各动作执行构件包括：与第一驱动源构件的输出轴相连且以第一驱动源构件的输出轴为定轴转动的主动连杆，主动连杆的输出端铰接有连接侧板，连接侧板与炒锅固定连接，连接侧板的侧壁上设有用于对炒锅的动作进行限定和导向的滑道；还包括伸入滑道中以定点支撑连接侧板，并使连接侧板沿滑道引导的方向转动的铰接结构，铰接结构连接于机体上。

进一步地，铰接结构包括一端与机体固定连接、另一端伸入滑道中的铰接杆，铰接杆上伸入滑道中的顶端的外圆上转动装设有转动轮，转动轮与滑道配合设置以使连接侧板沿滑道引导的方向转动。

进一步地，第一驱动源构件包括用于提供驱动动力的第一驱动源，第一驱动源与控制系统相连，第一驱动源的输出轴的两端分别连接有用于传递动力的两组第一动力传递组件；两组第一动力传递组件对称设置于炒锅的两侧，且两组第一动力传递组件的动力输出端分别与两组动作执行构件相连以驱动两组动作执行构件同步动作。

进一步地，第一驱动源包括设置于机体上的第一驱动电机，第一驱动电机的输出端连接有减速器，减速器的输出轴的两端分别与一组第一动力传递组件相连；第一动力传递组件包括与减速器的输出轴的端部相连的主动轮、转动连接于机体上的从动轮、张紧于主动轮和从动轮上的传动带，主动连杆的输入端与从动轮固定连接。