[实用新型]一种车辆运动参量测量系统

说明书

本实用新型公开一种车辆运动参量测量系统，包括用于采集车辆运动参量的数据采集装置及与数据采集装置通过USB转RS232数据线相连接以实时进行车辆运动参量数据处理和显示的计算机，所述数据采集装置包括壳体以及置于壳体中的蓄电池、串口继电器模块、微惯性测量单元；蓄电池与所述串口继电器模块连接，所述串口继电器模块与所述微惯性测量单元连接；所述微惯性测量单元通过RS422转RS232模块与控制/数据接口端子相连接，所述控制/数据接口端子通过所述USB转RS232数据线与所述计算机连接，所述串口继电器模块与控制/数据接口端子相连接。本实用新型基于微惯性测量单元的加速度测量避免了通过速度判定车辆行驶状态结束而产生的误差。

技术领域

本实用新型涉及车辆运动参量测量技术领域，具体涉及一种车辆运动参量测量系统。

背景技术

车辆的纵向运动加速度、速度和位移可为制动、传动等底盘子系统性能的测试、技术状况判定和故障诊断提供重要的依据，是车辆试验和性能检测中的必测参数(由于三者之间存在微积分关系，常用速度代表)，纵向(又称为俯仰)、横摆加速度和角加速度是与车辆操纵稳定性密切相关的运动参量。目前广泛应用于汽车试验的光电式非接触车速仪和少数试验中仍在使用的五轮仪，使用时通过支架或吸盘安装在被测车辆外部的车身或保险杠上，共同特点是测量单位时间的距离变化量，不能直接输出加速度信号，且安装复杂、困难，即使是容易安装的车辆也要半小时，有些车型安装困难，对于弧形表面真空吸盘难以可靠安装，需要制作专用支架，五轮仪必须要使用支架安装。

对于滑行试验、制动性能试验等需要判定车辆行驶状态终止的测试项目，一般都以车速为零作为判断条件，即车速仪在检测瞬时速度的同时将其值与零相比较，如果等于零即判断为试验结束，否则继续检测速度并累计行驶距离和时间。由于车辆行驶状态终止时，在悬架回弹力的作用下，车身都会产生晃动，尽管此刻车辆已经不再向前运动(车轮相对于路面)，但车身的晃动使速度传感器仍有间歇的信号输出，致使车速仪认为车辆还没有停止而继续采样，导致测量的距离和时间偏大甚至可能严重影响测试精度。

五轮仪在车速超过90km/h时精度会显著降低，测量范围有限且对路面平整度要求较高；光电式车速仪低速下测试、重复性精度较差、环境适应性较差，从2～180km/h误差呈非线性难修正，制动、滑行、原地起步加速试验测试精度较低。两种车速仪重量和尺寸均较大，不能有效测量大于0.6g的急速变化过程。现有的纵向(又称为俯仰)、横摆加速度和角加速度测量装置，包括改进型的光电式车速仪，都采用了GPS模块，在信号容易受遮蔽、干扰和有隐蔽性要求的场合不适宜使用。在某些特殊的野外场合，需要进行车辆性能的快速测试，要求测试装置小巧、安装方便、环境适应性强、不用GPS模块。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术中车辆运动参量测量系统不能同时满足轻便小巧、安装快捷、无GPS模块的问题，而提供一种车辆运动参量测量系统。

为实现本实用新型的目的所采用的技术方案是：

一种车辆运动参量测量系统，包括用于采集车辆运动参量的数据采集装置以及与所述数据采集装置通过USB转RS232数据线相连接以实时进行车辆运动参量数据处理和显示的计算机，所述数据采集装置包括壳体以及安装在所述壳体中的蓄电池、串口继电器模块、微惯性测量单元；所述蓄电池与所述串口继电器模块连接，所述串口继电器模块与所述微惯性测量单元连接，所述串口继电器模块用于接收所述计算机发送的RS232格式的控制指令，控制继电器吸合进而控制微惯性测量单元电源通断；所述微惯性测量单元通过RS422转RS232模块与控制/数据接口端子相连接，所述控制/数据接口端子通过所述USB转RS232数据线与所述计算机连接，所述串口继电器模块与所述控制/数据接口端子相连接。

所述壳体上设有蓄电池充电孔、电源开关、蓄电池充电指示灯、电源开关指示灯、模式指示灯、同步/交替键指示灯。

所述数据采集装置安装在用于将数据采集装置安装在车体相应部位的数据采集装置支架上。