[实用新型]自动上料卷弧设备及波纹管涵加工系统

说明书

本实用新型提供了一种自动上料卷弧设备及波纹管涵加工系统，涉及波纹管涵加工技术领域，本实用新型提供的自动上料卷弧设备包括上料装置、定位装置和卷弧装置，其中：上料装置包括用于将波纹板输送至卷弧装置进料端的多个第一辊子；定位装置设于上料装置上，定位装置包括第一传感器、限位机构和第一控制器，第一控制器分别与第一传感器和限位机构信号连接，第一传感器用于检测波纹板是否到达上料装置的卸料端，限位机构用于将波纹板对准卷弧装置的进料口。本实用新型提供的自动上料卷弧设备能够自动上料，还能够自动将波纹板对准卷弧装置的进料口，保证波纹板与卷弧装置之间的相对位置更加的准确，提高了波纹板的生产质量和生产效率。

技术领域

本实用新型涉及波纹管涵加工技术领域，尤其是涉及一种自动上料卷弧设备及波纹管涵加工系统。

背景技术

波纹板经过卷弧、拼接后能够制成波纹管涵，波纹管涵在城市建设中受到广泛的使用，可以用于建设输水明渠、综合管廊、集水管道，等等。

在现有的波纹板在卷弧时，通常使用卷弧装置直接对波纹板进行卷弧，需要人工将波纹板搬运至卷弧平台上，这就使得波纹板与卷弧装置之间的相对位置不够精确，卷弧过程中存在一定的加工误差，容易导致卷弧后波纹板的横截面呈不规则的半圆形，不方便两个半圆形波纹板的拼接，同时影响成品质量。

因此，如何提供一种能够提高成品质量的自动上料卷弧设备及波纹管涵加工系统是本领域技术人员需解决的技术问题之一。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动上料卷弧设备及波纹管涵加工系统，能够自动上料，还能够自动将波纹板对准卷弧装置的进料口，提高了波纹板的生产质量和生产效率。

为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

第一方面，本实用新型提供一种自动上料卷弧设备，包括上料装置、定位装置和卷弧装置，其中：

所述上料装置包括用于将波纹板输送至所述卷弧装置进料端的多个第一辊子；

所述定位装置设于所述上料装置上，所述定位装置包括第一传感器、限位机构和第一控制器，所述第一控制器分别与所述第一传感器和所述限位机构信号连接，所述第一传感器用于检测波纹板是否到达所述上料装置的卸料端，所述限位机构用于将所述波纹板对准所述卷弧装置的进料口。

进一步地，所述上料装置还包括第一支架和设于所述第一支架上的第一驱动马达，其中：

所述第一支架上设有多个所述第一辊子；

所述第一驱动马达通过传动机构与多个所述第一辊子传动连接。

进一步地，所述限位机构包括相对设置在所述第一支架两侧的第一气缸和第二气缸，所述第一气缸驱动第一限位块靠近或远离所述波纹板，所述第二气缸驱动第二限位块靠近或远离所述波纹板，所述第一气缸和所述第二气缸同步动作。

进一步地，还包括输送装置和转运装置，其中：

所述输送装置用于改变所述波纹板的运输方向；

所述转运装置用于将处于所述输送装置卸料端的所述波纹板转运至所述上料装置的进料端。

进一步地，所述输送装置包括纵向输送机构和横向输送机构，所述纵向输送机构设于所述横向输送机构的进料端，其中；

所述纵向输送机构包括液压升降台和设于所述液压升降台上的多个第二辊子；

所述横向输送机构包括固定架和设于所述固定架上的多个运输带，多个所述运输带间隔设置，所述第二辊子位于所述运输带之间的间隔中，且所述第二辊子的轴线平行于所述运输带的延伸方向。

进一步地，所述转运装置包括架体、升降装置、电磁吸盘和两个导轨，其中：