[实用新型]自动上料卷弧设备及波纹管涵加工系统

权利要求书

1.一种自动上料卷弧设备，其特征在于，包括上料装置(1)、定位装置(2)和卷弧装置(3)，其中：

所述上料装置(1)包括用于将波纹板输送至所述卷弧装置(3)进料端的多个第一辊子(11)；

所述定位装置(2)设于所述上料装置(1)上，所述定位装置(2)包括第一传感器(21)、限位机构(22)和第一控制器，所述第一控制器分别与所述第一传感器(21)和所述限位机构(22)信号连接，所述第一传感器(21)用于检测波纹板是否到达所述上料装置(1)的卸料端，所述限位机构(22)用于将所述波纹板对准所述卷弧装置(3)的进料口。

2.根据权利要求1所述的自动上料卷弧设备，其特征在于，所述上料装置(1)还包括第一支架(12)和设于所述第一支架(12)上的第一驱动马达(13)，其中：

所述第一支架(12)上设有多个所述第一辊子(11)；

所述第一驱动马达(13)通过传动机构与多个所述第一辊子(11)传动连接。

3.根据权利要求2所述的自动上料卷弧设备，其特征在于，所述限位机构(22)包括相对设置在所述第一支架(12)两侧的第一气缸(221)和第二气缸(222)，所述第一气缸(221)驱动第一限位块靠近或远离所述波纹板，所述第二气缸(222)驱动第二限位块靠近或远离所述波纹板，所述第一气缸(221)和所述第二气缸(222)同步动作。

4.根据权利要求1所述的自动上料卷弧设备，其特征在于，还包括输送装置(4)和转运装置(5)，其中：

所述输送装置(4)用于改变所述波纹板的运输方向；

所述转运装置(5)用于将处于所述输送装置(4)卸料端的所述波纹板转运至所述上料装置(1)的进料端。

5.根据权利要求4所述的自动上料卷弧设备，其特征在于，所述输送装置(4)包括纵向输送机构(41)和横向输送机构(42)，所述纵向输送机构(41)设于所述横向输送机构(42)的进料端，其中：

所述纵向输送机构(41)包括液压升降台(411)和设于所述液压升降台(411)上的多个第二辊子(412)；

所述横向输送机构(42)包括固定架(421)和设于所述固定架(421)上的多个运输带(422)，多个所述运输带(422)间隔设置，所述第二辊子(412)位于所述运输带(422)之间的间隔中，且所述第二辊子(412)的轴线平行于所述运输带(422)的延伸方向。

6.根据权利要求4所述的自动上料卷弧设备，其特征在于，所述转运装置(5)包括架体(51)、升降装置(52)、电磁吸盘(53)和两个导轨(54)，其中：

两个所述导轨(54)设于所述架体(51)的顶部；

所述升降装置(52)与驱动机构连接并能够在所述驱动机构的驱动下沿两个所述导轨(54)移动；

所述电磁吸盘(53)与所述升降装置(52)连接并能够在所述升降装置(52)的驱动下延竖直方向移动。

7.根据权利要求6所述的自动上料卷弧设备，其特征在于，两个所述导轨(54)之间设有第一连接梁(55)和第二连接梁(56)，所述第一连接梁(55)上设有多个用于将所述升降装置(52)限制在第一极限位置的第一缓冲垫(551)，所述第二连接梁(56)上设有多个用于将所述升降装置(52)限制在第二极限位置的第二缓冲垫(561)。