[实用新型]一种热锻工件夹具

说明书

本实用新型提出了一种热锻工件夹具，设置夹爪和限位杆，夹爪表面开设有限位槽，限定夹爪相对于活动爪可在±10°范围内转动，对于表面不规则物体的夹持更加稳定；在突出部上表面设置防滑纹，两个夹持部之间设置凹槽，锥形的突出部设计，经验证，对于卸扣的夹持效果良好；设置第一气爪和第二气爪，分别完成将成型压力机上的工件抓取放入待料工装上的动作和将工件放入剪切机模具上的动作，实现卸扣的全自动上下料。

技术领域

本实用新型涉及工装夹具，尤其涉及一种热锻工件夹具。

背景技术

目前，在热锻行业，卸扣都是人工利用夹钳上下料。由于卸扣车间温度较高，对人体伤害大，安全性得不到保障。此外，人工操作效率低下。

针对热锻行业的上下料，中国专利CN201620863297.9提出了用于锻造机器人的中心固定型快速夹持机械手，能实现不同规格工件快速进行生产，一种夹爪能满足一定外径范围的工件夹持需要，减少夹爪更换次数。但是，针对表面不规则的热锻工件，比如卸扣，在上下料过程中，固定的夹爪难以将工件夹持稳定，导致夹取失效的情况。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出了一种能适应表面不规则的热锻工件、夹持稳定的热锻工件夹具。

本实用新型的技术方案是这样实现的：本实用新型提供了一种热锻工件夹具，其包括机器人连接法兰盘和第一气爪，第一气爪包括气缸传动组件和两活动爪，两活动爪相对平行固定于气缸传动组件两侧，气缸传动组件与机器人连接法兰盘固定，还包括夹爪和限位杆，夹爪表面开设有限位槽，夹爪水平设置于活动爪底部并与之可转动连接，限位杆纵向穿过活动爪且端部伸入限位槽内。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述夹爪与活动爪在水平面内可转动角度范围为±10°。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述活动爪包括U型部、连接部和连接轴，U型部固定连接气缸传动组件，连接部两端固定连接U型部底部，连接部上开设有纵向通孔及螺纹孔，连接轴穿过纵向通孔且一端固定连接连接部或夹爪，限位杆穿过纵向螺纹孔并与之螺纹连接且端部伸入限位槽内。进一步优选的，每一个活动爪设置有一条连接轴，连接轴设置于连接部中心，限位杆设置有两条，分别对称设置于连接轴两侧。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述夹爪包括连接板和夹持部，连接板水平设置于活动爪底部并与之可转动连接，夹持部固定设置于连接板底部，夹持部侧面延伸出突出部，两活动爪上的突出部相对设置。进一步优选的，所述突出部上表面设置有防滑纹。进一步优选的，每一夹爪设置有两个夹持部，两个夹持部平行固定于连接板两侧，两个夹持部之间设置有凹槽。进一步优选的，所述突出部上宽下窄，呈锥形，突出的尖端设置有倒角，突出的尖端上下表面夹角为0-90°。

在以上技术方案的基础上，优选的，还包括第二气爪和夹爪，第二气爪两端分别固定连接机器人连接法兰盘和夹爪，第一气爪和第二气爪分别设置于机器人连接法兰盘两端，夹爪与活动爪相互垂直。

在以上技术方案的基础上，优选的，还包括防滑组件，每一夹爪设置有两个防滑组件，两个防滑组件分别正对设置于夹爪端部，且防滑组件表面设置有与夹爪开合方向垂直的防滑槽。

本实用新型的热锻工件夹具相对于现有技术具有以下有益效果：

(1)设置夹爪和限位杆，夹爪表面开设有限位槽，限定夹爪相对于活动爪可在±10°范围内转动，对于表面不规则物体的夹持更加稳定；

(2)在突出部上表面设置防滑纹，两个夹持部之间设置凹槽，锥形的突出部设计，经验证，对于卸扣的夹持效果良好；

(3)设置第一气爪和第二气爪，分别完成将成型压力机上的工件抓取放入待料工装上的动作和将工件放入剪切机模具上的动作，实现卸扣的全自动上下料。

附图说明