[实用新型]一种热锻工件夹具有效
| 申请号： | 201820064503.9 | 申请日： | 2018-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN207929942U | 公开（公告）日： | 2018-10-02 |
| 发明（设计）人： | 熊文军;卜霞;钱文娟 | 申请（专利权）人： | 熊文军;卜霞;钱文娟 |
| 主分类号： | B21J13/10 | 分类号： | B21J13/10 |
| 代理公司： | 武汉红观专利代理事务所(普通合伙) 42247 | 代理人： | 陈凯 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 夹具 热锻工件 放入 夹持 夹爪 气爪 卸扣 表面不规则物体 全自动上下料 突出部上表面 本实用新型 成型压力 工件抓取 夹爪表面 防滑纹 活动爪 夹持部 剪切机 经验证 突出部 限位杆 工装 位槽 模具 转动 | ||
1.一种热锻工件夹具，其包括机器人连接法兰盘(1)和第一气爪(2)，其特征在于：第一气爪(2)包括气缸传动组件(21)和两活动爪(22)，两活动爪(22)相对平行固定于气缸传动组件(21)两侧，气缸传动组件(21)与机器人连接法兰盘(1)固定，还包括夹爪(3)和限位杆(4)，夹爪(3)表面开设有限位槽(34)，夹爪(3)水平设置于活动爪(22)底部并与之可转动连接，限位杆(4)纵向穿过活动爪(22)且端部伸入限位槽(34)内。
2.如权利要求1所述的热锻工件夹具，其特征在于：所述夹爪(3)与活动爪(22)在水平面内可转动角度范围为±10°。
3.如权利要求1所述的热锻工件夹具，其特征在于：所述活动爪(22)包括U型部(221)、连接部(222)和连接轴(223)，U型部(221)固定连接气缸传动组件(21)，连接部(222)两端固定连接U型部(221)底部，连接部(222)上开设有纵向螺纹孔及通孔，连接轴(223)穿过纵向通孔且一端固定连接连接部(222)，限位杆(4)穿过纵向螺纹孔并与之螺纹连接且端部伸入限位槽(34)内。
4.如权利要求3所述的热锻工件夹具，其特征在于：每一个活动爪(22)设置有一条连接轴(223)，连接轴(223)设置于连接部(222)中心，限位杆(4)设置有两条，分别对称设置于连接轴(223)两侧。
5.如权利要求1所述的热锻工件夹具，其特征在于：所述夹爪(3)包括连接板(31)和夹持部(32)，连接板(31)水平设置于活动爪(22)底部并与之可转动连接，夹持部(32)固定设置于连接板(31)底部，夹持部(32)侧面延伸出突出部(321)，两活动爪(22)上的突出部(321)相对设置。
6.如权利要求5所述的热锻工件夹具，其特征在于：所述突出部(321)上表面设置有防滑纹(322)。
7.如权利要求5所述的热锻工件夹具，其特征在于：每一夹爪(3)设置有两个夹持部(32)，两个夹持部(32)平行固定于连接板(31)两侧，两个夹持部(32)之间设置有凹槽(33)。
8.如权利要求5所述的热锻工件夹具，其特征在于：所述突出部(321)上宽下窄，呈锥形，突出的尖端设置有倒角，突出的尖端上下表面夹角为0-90°。
9.如权利要求1所述的热锻工件夹具，其特征在于：还包括第二气爪(5)和夹爪(6)，第二气爪(5)两端分别固定连接机器人连接法兰盘(1)和夹爪(6)，第一气爪(2)和第二气爪(5)分别设置于机器人连接法兰盘两端，夹爪(6)与活动爪(22)相互垂直。
10.如权利要求9所述的热锻工件夹具，其特征在于：还包括防滑组件(7)，每一夹爪(6)设置有两个防滑组件(7)，两个防滑组件(7)分别正对设置于夹爪(6)端部，且防滑组件(7)表面设置有与夹爪(6)开合方向垂直的防滑槽(71)。
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