[实用新型]一种卷材切片自动摞料机

说明书

本实用新型公开了一种卷材切片自动摞料机，涉及汽车地毯生产生产设备领域，包括固定支架和两个移动杆，所述固定支架上方固定连接有轴承固定架，所述转动电机输出轴通过联轴器连接有第一丝杆，所述第一丝杆通过轴承座固定在轴承固定架上且其两端设有第二限位开关，所述第二限位开关与转动电机电性连接，所述移动杆末端固定连接有气缸，所述气缸输出轴与抓取装置固定连接，所述第三皮带轮四周设有步进电机，所述步进电机输出轴通过联轴器连接有升降机构，采用本实用新型的卷材切片自动摞料机，在切片机将汽车地毯切片后，通过抓取装置将其抓取到升降结构上，避免了地毯毛绒由于摩擦造成损坏，可以代替人力，降低用工成本，也降低工作强度。

技术领域

本实用新型涉及汽车地毯生产设备领域，具体涉及一种卷材切片自动摞料机。

背景技术

汽车地毯一般要求复合后片材供货,用切片机切片后，需要人工摞片,地毯摞片有特殊要求,不能拖动,避免造成绒毛方向改变,地毯尺寸很大,生产节拍很快,每个切片机需要配备两个摞片人员,用工成本很高，而且需要满足时间要求，因此需要设计专门的摞料机械对汽车地毯进行摞料。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种卷材切片自动摞料机，以解决现有技术中导致的上述的缺陷。

一种卷材切片自动摞料机，包括固定支架、第二皮带轮和两个移动杆，所述第二皮带轮左侧设有第一皮带轮且其前方设有第三皮带轮，所述固定支架上方固定连接有轴承固定架，所述轴承固定架左侧固定连接有转动电机固定板，所述转动电机固定板上端固定链接有转动电机，所述转动电机输出轴通过联轴器连接有第一丝杆，所述第一丝杆通过轴承座固定在轴承固定架上且其两端设有第二限位开关，所述第二限位开关与转动电机电性连接，所述两个移动杆通过端部的螺纹孔与第一丝杆滑动连接，所述移动杆末端固定连接有气缸，所述气缸输出轴与抓取装置固定连接。

优选的，所述升降机构包括步进电机固定板、丝杆固定板、托板和两个限位板，所述第一皮带轮和第二皮带轮下端设有支腿，所述固定支架一端固定连接在第二皮带轮的一条支腿上且其另一端放置在地面上，所述一侧的步进电机固定板和丝杆固定板固定连接在第二皮带轮的另一条支腿上，所述另一侧的步进电机固定板和丝杆固定板固定连接在固定支架上，所述第三皮带轮四周设有步进电机，所述步进电机输出轴通过联轴器连接有升降机构。所述步进电机与步进电机固定板固定连接且其输出轴通过联轴器与第二丝杆一端连接，所述第二丝杆上下设有第一限位开关且其另一端与丝杆固定板轴承连接，所述第一限位开关与步进电机电性连接，所述两个限位板连接在步进电机固定板和丝杆固定板之间，所述托板通过螺纹孔与第二丝杆滑动连接，所述托板穿过两个限位板形成的滑槽且与滑槽滑动连接，所述托板上放置有地毯放置板。

优选的，所述第三皮带轮下端设有短支腿，所述支腿和短支腿下端设有万向轮和抱紧装置，所述两个移动杆之间设有同步杆。

优选的，所述抓取装置包括抓取杆和抓取气缸，所述抓取杆的末端固定连接有下抓取板，所述抓取气缸固定连接在抓取杆上且其输出轴固定连接有上抓取板，所述上抓取板的下端设有压力传感器，所述压力传感器与抓取气缸电性连接，所述气缸的输出轴与抓取杆固定连接。

优选的，所述两个抓取装置之间的宽度大于第二皮带轮的宽度，所述相对应的限位板之间的宽度大于地毯放置板的宽度。

本实用新型的优点在于：采用本实用新型的卷材切片自动摞料机，在切片机将汽车地毯切片后，通过抓取装置将其抓取到升降结构上，避免了地毯毛绒由于摩擦造成损坏，可以代替人力，降低用工成本，也降低工作强度。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图。

图2为本实用新型中A-A处剖视图。

图3为本实用新型中B-B处剖视图。

图4为本实用新型中抓取装置结构示意图。