[实用新型]一种卷材切片自动摞料机

权利要求书

1.一种卷材切片自动摞料机，其特征在于，包括固定支架(3)、第二皮带轮(2)和两个移动杆(7)，所述第二皮带轮(2)左侧设有第一皮带轮(1)且其前方设有第三皮带轮(13)，所述固定支架(3)上方固定连接有轴承固定架(10)，所述轴承固定架(10)左侧固定连接有转动电机固定板(23)，所述转动电机固定板(23)上端固定链接有转动电机(9)，所述转动电机(9)输出轴通过联轴器连接有第一丝杆(8)，所述第一丝杆(8)通过轴承座固定在轴承固定架(10)上且其两端设有第二限位开关(22)，所述第二限位开关(22)与转动电机(9)电性连接，所述两个移动杆(7)通过端部的螺纹孔与第一丝杆(8)滑动连接，所述移动杆(7)末端固定连接有气缸(5)，所述气缸(5)输出轴与抓取装置(4)固定连接，所述第三皮带轮(13)四周设有步进电机(20)，所述步进电机(20)输出轴通过联轴器连接有升降机构(24)。

2.根据权利要求1所述的一种卷材切片自动摞料机，其特征在于：所述抓取装置(4)包括抓取杆(41)和抓取气缸(42)，所述抓取杆(41)的末端固定连接有下抓取板(45)，所述抓取气缸(42)固定连接在抓取杆(41)上且其输出轴固定连接有上抓取板(43)，所述上抓取板(43)的下端设有压力传感器(44)，所述压力传感器(44)与抓取气缸(42)电性连接，所述气缸(5)的输出轴与抓取杆(41)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种卷材切片自动摞料机，其特征在于：所述升降机构(24)包括步进电机固定板(12)、丝杆固定板(16)、托板(17)和两个限位板(15)，所述第一皮带轮(1)和第二皮带轮(2)下端设有支腿(11)，所述固定支架(3)一端固定连接在第二皮带轮(2)的一条支腿(11)上且其另一端放置在地面上，所述一侧的步进电机固定板(12)和丝杆固定板(16)固定连接在第二皮带轮(2)的另一条支腿(11)上，所述另一侧的步进电机固定板(12)和丝杆固定板(16)固定连接在固定支架(3)上，所述步进电机(20)与步进电机固定板(12)固定连接且其输出轴通过联轴器与第二丝杆(18)一端连接，所述第二丝杆(18)上下设有第一限位开关(19)且其另一端与丝杆固定板(16)轴承连接，所述第一限位开关(19)与步进电机(20)电性连接，所述两个限位板(15)连接在步进电机固定板(12)和丝杆固定板(16)之间，所述托板(17)通过螺纹孔与第二丝杆(18)滑动连接，所述托板(17)穿过两个限位板(15) 形成的滑槽且与滑槽滑动连接，所述托板(17)上放置有地毯放置板(14)。

4.根据权利要求3所述的一种卷材切片自动摞料机，其特征在于：所述两个抓取装置(4)之间的宽度大于第二皮带轮(2)的宽度，所述相对应的限位板(15)之间的宽度大于地毯放置板(14)的宽度。

5.根据权利要求4所述的一种卷材切片自动摞料机，其特征在于：所述第三皮带轮(13)下端设有短支腿(21)，所述支腿(11)和短支腿(21)下端设有万向轮(25)和抱紧装置(26)，所述两个移动杆(7)之间设有同步杆(6)。