[实用新型]一种全自动双爪抓取收料机

说明书

本实用新型涉及搬运设备领域，特别涉及一种全自动双爪抓取收料机，包括有双爪抓取机构、驱动双爪抓取机构移动的驱动组件和控制装置，所述双爪抓取机构包括有第一抓取机构、第二抓取机构和驱动第一抓取机构与第二抓取机构移动的移动组件，所述控制装置包括有传感器组件和控制器，控制器和传感器组件电性连接，所述第一抓取机构和第二抓取机构均与移动组件传动配合，所述第一抓取机构包括有用于抓取工件的第一气夹，所述第二抓取机构包括有用于抓取工件的第二气夹，本实用新型提高工件抓取下料和抓取上料的效率，避免抓空的情况或者抓取不稳的情况，减少工件的生产成本。

技术领域

本实用新型涉及搬运设备领域，特别涉及一种全自动双爪抓取收料机。

背景技术

全自动双爪抓取收料机实现工件加工后同时上料和下料，能够提高工作效率，但是对工件抓取下料和抓取上料位置不够精准，容易造成工件位置不对，使得工件抓取下料和抓取上料的效率较低，造成抓空的情况或者抓取不稳的情况，增加工件的生产成本增加。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种全自动双爪抓取收料机。

为解决上述问题，本实用新型提供以下技术方案：

一种全自动双爪抓取收料机，包括有双爪抓取机构、驱动双爪抓取机构移动的驱动组件和控制装置，所述双爪抓取机构包括有第一抓取机构、第二抓取机构和驱动第一抓取机构与第二抓取机构移动的移动组件，所述控制装置包括有传感器组件和控制器，控制器和传感器组件电性连接，所述第一抓取机构和第二抓取机构均与移动组件传动配合，所述第一抓取机构包括有用于抓取工件的第一气夹，所述第二抓取机构包括有用于抓取工件的第二气夹。

进一步的，所述第一抓取机构还包括有与移动组件固定连接的第一连接板和竖直设置的第一气缸，所述第一气缸的输出端竖直向下，第一气夹设置在第一气缸的输出端，第一连接板的顶部设置有与传感器组件感应配合的第一感应板。

进一步的，所述第二抓取机构还包括有与移动组件固定连接的第二连接板和竖直设置的第二气缸，所述第二气缸的输出端竖直向下，第二气夹设置在第二气缸的输出端，第二连接板的顶部设置有与传感器组件感应配合的第二感应板。

进一步的，所述移动组件包括第一驱动电机、第一丝杆、第一滑块和第二滑块，所述第一丝杆和第一驱动电机的输出端固定连接，所述第一丝杆的中心线与第一驱动电机的轴线重合，所述第一滑块和第二滑块均与第一丝杆传动配合，所述第一滑块和第一连接板固定连接，第二滑块与第二连接板固定连接。

进一步的，所述驱动组件包括有第二驱动电机、第二丝杆和第三滑块，所述第二丝杆和第二驱动电机的输出端固定连接，所述第二丝杆的中心线与第二驱动电机的轴线重合，所述第三滑块与第二丝杆传动配合，双爪抓取机构通过安装架与第三滑块固定连接，第一丝杆和第二丝杆均水平设置且相互垂直。

进一步的，所述传感器组件包括有第一传感器组件和第二传感器组件，所述第一传感器组件包括有两个对射式的第一感应开关，两个第一感应开关均沿着第一丝杆的轴线方向间隔排列，第一感应板和第二感应板分别与两个第一感应开关感应配合。

进一步的，所述第二传感器组件，所述第二传感器组件包括有两个对射式的第二感应开关，两个第二感应开关沿着第二丝杆的轴线方向间隔排列，所述安装架设置与两个第二感应开关感应配合的第三感应板。

有益效果：本实用新型的一种全自动双爪抓取收料机，控制器控制第二驱动电机旋转带动第二丝杆转动驱动安装架移动，当第三感应板与第二感应开关接触时传送一个电信号给控制器，控制器控制第二驱动电机停止旋转，然后控制第一驱动电机驱动第一抓取机构和第二抓取机构分别移动到待加工的工件和加工完成后的工件的正上方，然后第一气缸和第二气缸同时驱动第一气夹和第二气夹下降分别将待加工的工件和加工完成后的工件，传感器组件保证对工件精准抓取下料和抓取上料，提高工件抓取下料和抓取上料的效率，避免抓空的情况或者抓取不稳的情况，减少工件的生产成本。