[实用新型]一种全自动双爪抓取收料机

权利要求书

1.一种全自动双爪抓取收料机，其特征在于：包括有双爪抓取机构（1）、驱动双爪抓取机构（1）移动的驱动组件（5）和控制装置，所述双爪抓取机构（1）包括有第一抓取机构（2）、第二抓取机构（3）和驱动第一抓取机构（2）与第二抓取机构（3）移动的移动组件（4），所述控制装置包括有传感器组件（6）和控制器，控制器和传感器组件（6）电性连接，所述第一抓取机构（2）和第二抓取机构（3）均与移动组件（4）传动配合，所述第一抓取机构（2）包括有用于抓取工件的第一气夹（2a），所述第二抓取机构（3）包括有用于抓取工件的第二气夹（3a）。

2.根据权利要求1所述的一种全自动双爪抓取收料机，其特征在于：所述第一抓取机构（2）还包括有与移动组件（4）固定连接的第一连接板（2c）和竖直设置的第一气缸（2b），所述第一气缸（2b）的输出端竖直向下，第一气夹（2a）设置在第一气缸（2b）的输出端，第一连接板（2c）的顶部设置有与传感器组件（6）感应配合的第一感应板（2d）。

3.根据权利要求2所述的一种全自动双爪抓取收料机，其特征在于：所述第二抓取机构（3）还包括有与移动组件（4）固定连接的第二连接板（3c）和竖直设置的第二气缸（3b），所述第二气缸（3b）的输出端竖直向下，第二气夹（3a）设置在第二气缸（3b）的输出端，第二连接板（3c）的顶部设置有与传感器组件（6）感应配合的第二感应板（3d）。

4.根据权利要求3所述的一种全自动双爪抓取收料机，其特征在于：所述移动组件（4）包括第一驱动电机（4a）、第一丝杆（4b）、第一滑块（4c）和第二滑块（4d），所述第一丝杆（4b）和第一驱动电机（4a）的输出端固定连接，所述第一丝杆（4b）的中心线与第一驱动电机（4a）的轴线重合，所述第一滑块（4c）和第二滑块（4d）均与第一丝杆（4b）传动配合，所述第一滑块（4c）和第一连接板（2c）固定连接，第二滑块（4d）与第二连接板（3c）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种全自动双爪抓取收料机，其特征在于：所述驱动组件（5）包括有第二驱动电机（5a）、第二丝杆（5b）和第三滑块（5c），所述第二丝杆（5b）和第二驱动电机（5a）的输出端固定连接，所述第二丝杆（5b）的中心线与第二驱动电机（5a）的轴线重合，所述第三滑块（5c）与第二丝杆（5b）传动配合，双爪抓取机构（1）通过安装架（7）与第三滑块（5c）固定连接，第一丝杆（4b）和第二丝杆（5b）均水平设置且相互垂直。

6.根据权利要求5所述的一种全自动双爪抓取收料机，其特征在于：所述传感器组件（6）包括有第一传感器组件（6a）和第二传感器组件（6b），所述第一传感器组件（6a）包括有两个对射式的第一感应开关（6a1），两个第一感应开关（6a1）均沿着第一丝杆（4b）的轴线方向间隔排列，第一感应板（2d）和第二感应板（3d）分别与两个第一感应开关（6a1）感应配合。

7.根据权利要求6所述的一种全自动双爪抓取收料机，其特征在于：所述第二传感器组件（6b），所述第二传感器组件（6b）包括有两个对射式的第二感应开关（6b1），两个第二感应开关（6b1）沿着第二丝杆（5b）的轴线方向间隔排列，所述安装架（7）设置与两个第二感应开关（6b1）感应配合的第三感应板（5d）。