[实用新型]无人机及物流无人机

说明书

本实用新型涉及无人机技术领域，具体提供一种无人机及物流无人机，所述无人机包括无人机本体及降落伞，所述无人机本体包括机体和机臂杆，所述降落伞设置于所述机体内，所述降落伞的外壳和所述机体集成设置在一起，简化了无人机的结构，无人机的机体既可以安置降落伞，又作为无人机整体的支撑结构，从而降低整机设计质量所述无人机在降落时或运行异常时自动弹出所述降落伞辅助无人机的降落，提高了无人机的安全性能，避免或降低无人机坠落产生的安全问题，可以有效地保证无人机的安全运行。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种无人机及物流无人机。

背景技术

随着无人机应用的增多，物流无人机逐渐将走入城市的上空，但由于无人机电路复杂，控制系统上不稳定，城市环境复杂以及人为破坏等多方面原因，物流无人机很可能在运行过程中坠落，不仅会导致价格昂贵的无人机破坏性的损坏，更会导致地面人员无辜受伤。现有的无人机多是单独设计，后在无人机上设计独立降落伞机构，这样整机的质量会大很多，导致无人机承载能力降低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机，以实现防止无人机坠毁，增强无人机承载能力的功能。

本实用新型的另一目的在于提供一种物流无人机，以改善上述的问题。

本实用新型是这样实现的：

一种无人机，所述无人机包括无人机本体、降落伞以及控制模块，所述无人机本体包括机体，所述机体中空，所述降落伞设置于所述机体内，所述降落伞包括伞衣、伞绳及弹出机构，所述弹出机构用于将收纳于机体内的伞衣和伞绳弹出机体，所述控制模块包括微处理器、平稳传感器和弹出开关，所述平稳传感器和弹出开关均与所述微处理器电性连接，所述平稳传感器用于检测无人机的平稳状况，并将检测到的平稳状况发送至所述微处理器，所述弹出开关用于控制所述弹出机构的工作状态，所述微处理器根据所述平稳状况控制所述弹出开关启动，使所述弹出开关控制所述弹出机构将降落伞弹出。

进一步地，所述平稳传感器包括陀螺仪和加速度传感器。

进一步地，所述弹出机构为弹簧。

进一步地，所述无人机本体包括多个机臂杆，多个所述机臂杆与所述机体连接，多个所述机臂杆呈放射状连接于所述机体的外表面。

进一步地，每一个所述机臂杆远离所述机体的一端均设置有旋翼。

进一步地，所述机臂杆的数量为6个。

进一步地，所述无人机本体还包括多个加强杆套件，每个所述加强杆套件的一端与一个对应的所述机臂杆连接，每个所述加强杆套件的另一端与所述机体连接。

进一步地，所述无人机还包括多个臂间拉件，所述臂间拉件的一端与一个机臂杆连接，所述臂间拉件的另一端与另一个机臂杆连接。

一种物流无人机，所述物流无人机包括物流箱以无人机，所述无人机包括无人机本体、降落伞以及控制模块，所述无人机本体包括机体，所述机体中空，所述降落伞设置于所述机体内，所述降落伞包括伞衣、伞绳及弹出机构，所述弹出机构用于将收纳于机体内的伞衣和伞绳弹出机体，所述控制模块包括微处理器、平稳传感器和弹出开关，所述平稳传感器和弹出开关均与所述微处理器电性连接，所述平稳传感器用于检测无人机的平稳状况，并将检测到的平稳状况发送至所述微处理器，所述弹出开关用于控制所述弹出机构的工作状态，所述微处理器根据所述平稳状况控制所述弹出开关启动，使所述弹出开关控制所述弹出机构将降落伞弹出。所述物流箱安装于所述无人机本体。

进一步地，所述物流箱与所述无人机可拆卸地连接。

相对现有技术，本实用新型具有以下有益效果：