[实用新型]无人机及物流无人机

权利要求书

1.一种无人机，其特征在于，所述无人机包括无人机本体、降落伞以及控制模块，所述无人机本体包括机体，所述机体中空，所述降落伞设置于所述机体内，所述降落伞包括伞衣、伞绳及弹出机构，所述弹出机构用于将收纳于机体内的伞衣和伞绳弹出机体，所述控制模块包括微处理器、平稳传感器和弹出开关，所述平稳传感器和弹出开关均与所述微处理器电性连接，所述平稳传感器用于检测无人机的平稳状况，并将检测到的平稳状况发送至所述微处理器，所述弹出开关用于控制所述弹出机构的工作状态，所述微处理器根据所述平稳状况控制所述弹出开关启动，使所述弹出开关控制所述弹出机构将降落伞弹出。

2.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述平稳传感器包括陀螺仪和加速度传感器。

3.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述弹出机构为弹簧。

4.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述无人机本体包括多个机臂杆，多个所述机臂杆与所述机体连接，多个所述机臂杆呈放射状连接于所述机体的外表面。

5.如权利要求4所述的无人机，其特征在于，每一个所述机臂杆远离所述机体的一端均设置有旋翼。

6.如权利要求5所述的无人机，其特征在于，所述机臂杆的数量为6个。

7.如权利要求6所述的无人机，其特征在于，所述无人机本体还包括多个加强杆套件，每个所述加强杆套件的一端与一个对应的所述机臂杆连接，每个所述加强杆套件的另一端与所述机体连接。

8.如权利要求7所述的无人机，其特征在于，所述无人机还包括多个臂间拉件，所述臂间拉件的一端与一个机臂杆连接，所述臂间拉件的另一端与另一个机臂杆连接。

9.一种物流无人机，其特征在于，所述物流无人机包括物流箱以及如权利要求1～8任意一项所述的无人机，所述物流箱安装于所述无人机本体。

10.如权利要求9所述的物流无人机，其特征在于，所述物流箱与所述无人机可拆卸地连接。