[实用新型]一种大坡度采煤机电缆防滑牵引装置

说明书

本实用新型公开了一种大坡度采煤机电缆防滑牵引装置，包括底座、电机机箱和支架，所述电机机箱和支架分别固定安装在底座上，所述电机机箱内设有电机安装室和控制室，所述电机安装室设在控制室上方，在所述电机安装室内安装了具有电机轴的伺服电机，在所述控制室内安装了电机控制器，电机驱动器和蓄电池，在所述控制室分别安装了倒顺开关和充电接口；本实用新型通过牵引机构和辅助夹紧机构的设置，在电缆牵引时能够有效的防止电缆滑动，保证有效的进行牵引工作，且通过控制室对电机安装室内的伺服电机控制操作，控制方便且操作简单，从而提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及煤矿用设备，具体为一种大坡度采煤机电缆防滑牵引装置。

背景技术

采煤机是一个集机械、电气和液压为一体的大型复杂系统，工作环境恶劣，如果出现故障将会导致整个采煤工作的中断，造成巨大的经济损失，随着煤炭工业的发展，采煤机的功能越来越多，其自身的结构、组成愈加复杂，因而发生故障的原因也随之复杂，特别是采煤机在采煤时由于工作面坡度较大，造成在割煤期间，尤其是采煤机下行过程中，采煤机电缆会从电缆槽中下滑，导致无法正常工作，所以需要使用采煤机电缆防滑牵引装置。现有的采煤机电缆防滑牵引装置在进行工作时，由于结构简单，不能避免完全电缆下滑，造成严重后果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种大坡度采煤机电缆防滑牵引装置，通过牵引机构和辅助夹紧机构的设置，在电缆牵引时能够有效的防止电缆滑动，保证有效的进行牵引工作，且通过控制室对电机安装室内的伺服电机控制操作，控制方便且操作简单，从而提高了工作效率，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种大坡度采煤机电缆防滑牵引装置，包括底座、电机机箱和支架，所述电机机箱和支架分别固定安装在底座上，所述电机机箱内设有电机安装室和控制室，所述电机安装室设在控制室上方，在所述电机安装室内安装了具有电机轴的伺服电机；

在所述控制室内安装了电机控制器，电机驱动器和蓄电池，在所述控制室上分别安装了倒顺开关和充电接口，所述充电接口电连接蓄电池为蓄电池提供外部电能，使蓄电池能够存储充足的电能，所述蓄电池电连接倒顺开关，所述倒顺开关电连接电机控制器，所述电机控制器电连接电机驱动器，所述电机驱动器电连接伺服电机；

所述伺服电机设有的电机轴伸出至电机安装室外且通过安装联轴器来安装滚轴，在所述滚轴上螺接了牵引机构；

所述牵引机构包括牵引部和设在牵引部一侧的夹接盘，所述夹接盘设有内螺纹管，所述牵引部一侧设有螺接内螺纹管的外螺纹管，其相螺接；

所述支架包括架板一和二，所述架板一上设有一用于伸出滚轴的轴孔，所述架板二上安装了配接机构；

所述配接机构包括螺接杆和轴承部，所述螺接杆前端设有轴杆，所述轴承部后端设有插管，其插接在轴杆上

在所述架板一和二之间还设有两连接杆，在所述两连接杆上均安装了辅助夹紧机构。

进一步的，所述伺服电机型号为HG-KN131-S100;

所述电机控制器型号为C8051F021;

所述电机驱动器型号为LMD18200。

进一步的，所述牵引部为两端向中间收窄的桶形结构，在所述牵引部内设有内螺纹腔，在所述滚轴上设有螺接内螺纹腔的外螺纹，其相螺接固定。

进一步的，所述轴杆上设有一卡圈，所述插管内设有一圈槽，其相配接，使得轴承部能够在轴杆上转动。

进一步的，所述轴承部为同心圆环，其设有环槽，在所述环槽内嵌入了滚珠。

进一步的，所述配接机构包括配接块和升降杆，所述配接块设有一固定在连接杆上的通孔，在所述通孔下方设有一用于穿过电缆的缆孔；