[实用新型]一种大坡度采煤机电缆防滑牵引装置

权利要求书

1.一种大坡度采煤机电缆防滑牵引装置，包括底座、电机机箱和支架，所述电机机箱和支架分别固定安装在底座上，其特征在于：所述电机机箱内设有电机安装室和控制室，所述电机安装室设在控制室上方，在所述电机安装室内安装了具有电机轴的伺服电机；

在所述控制室内安装了电机控制器，电机驱动器和蓄电池，在所述控制室上分别安装了倒顺开关和充电接口，所述充电接口电连接蓄电池为蓄电池提供外部电能，使蓄电池能够存储充足的电能，所述蓄电池电连接倒顺开关，所述倒顺开关电连接电机控制器，所述电机控制器电连接电机驱动器，所述电机驱动器电连接伺服电机；

所述伺服电机设有的电机轴伸出至电机安装室外且通过安装联轴器来安装滚轴，在所述滚轴上螺接了牵引机构；

所述牵引机构包括牵引部和设在牵引部一侧的夹接盘，所述夹接盘设有内螺纹管，所述牵引部一侧设有螺接内螺纹管的外螺纹管，其相螺接；

所述支架包括架板一和二，所述架板一上设有一用于伸出滚轴的轴孔，所述架板二上安装了配接机构；

所述配接机构包括螺接杆和轴承部，所述螺接杆前端设有轴杆，所述轴承部后端设有插管，其插接在轴杆上

在所述架板一和二之间还设有两连接杆，在所述两连接杆上均安装了辅助夹紧机构。

2.根据权利要求1所述的大坡度采煤机电缆防滑牵引装置，其特征在于：

所述伺服电机型号为HG-KN131-S100;

所述电机控制器型号为C8051F021;

所述电机驱动器型号为LMD18200。

3.根据权利要求1所述的大坡度采煤机电缆防滑牵引装置，其特征在于：所述牵引部为两端向中间收窄的桶形结构，在所述牵引部内设有内螺纹腔，在所述滚轴上设有螺接内螺纹腔的外螺纹，其相螺接固定。

4.根据权利要求1所述的大坡度采煤机电缆防滑牵引装置，其特征在于：所述轴杆上设有一卡圈，所述插管内设有一圈槽，其相配接，使得轴承部能够在轴杆上转动。

5.根据权利要求1所述的大坡度采煤机电缆防滑牵引装置，其特征在于：所述轴承部为同心圆环，其设有环槽，在所述环槽内嵌入了滚珠。

6.根据权利要求1所述的大坡度采煤机电缆防滑牵引装置，其特征在于：所述配接机构包括配接块和升降杆，所述配接块设有一固定在连接杆上的通孔，在所述通孔下方设有一用于穿过电缆的缆孔。

7.根据权利要求6所述的大坡度采煤机电缆防滑牵引装置，其特征在于：在所述缆孔上方设有一螺接管，所述升降杆具有螺纹，其螺接在螺接杆上。

8.根据权利要求7所述的大坡度采煤机电缆防滑牵引装置，其特征在于：在所述升降杆底端设有一橡胶块，在其顶端设有一柄把。