[实用新型]一种植保无人机

说明书

本实用新型公开了一种植保无人机，涉及无人机技术领域，包括控制器、动力机构、药箱、药管和喷杆主体，所述喷杆主体包括滑竿、滑块一和两组对称布置的可调节装置，所述滑块一滑动连接在滑竿上，所述调节装置包括滑槽、滑块二、连接件、弹簧、连杆一、连杆二、连杆三、转动杆和喷头，所述喷头安装在转动杆的一端，所述滑竿为中空结构，所述滑竿连接在药箱上，所述滑块一与滑竿之间通过紧固件进行定位，本实用新型可以实现快速准确的进行安装作业，同时长时间也不会影响相关结构的密封性。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种植保无人机。

背景技术

目前植保无人机已经越来越多的进入到现代农业作业中，大多在在平原或丘陵地带上进行喷洒操作。植保无人机的喷头一般为固定式结构或拆装式结构。固定式结构的喷头会导致无人机的体积太过庞大，不便携带。拆装式结构的喷头在使用时，需要进行安装，导致使用前的准备时间过长；而且长期进行反复地拆卸与安装，会导致喷杆的密封性降低，导致使用时药液泄漏。

中国专利申请号为201520950301.0公开了一种植保无人机喷杆及植保无人机，植保无人机喷杆包括喷杆主体，喷杆主体沿长度方向上均布有喷头，植保无人机内设有用于控制其飞行的控制器；喷杆主体的端部通过机座安装在植保无人机上，喷杆主体具有沿机座转动的自由度，机座中设有齿轮箱，齿轮箱中设有与喷杆主体相固定的减速齿轮，以及与减速齿轮相啮合的主动齿轮，机座外设有步进电机，步进电机的输出轴穿过齿轮箱，连接在主动齿轮上，喷杆主体还设有测距传感器，步进电机、测距传感器均与控制器信号相接。该装置存在体积过于庞大的缺陷。

中国专利申请号为201621104806.6公开了一种植保无人机的折叠喷杆,包括机架固定座和喷杆本体，所述机架固定座的一侧固定连接有第一固定块，所述喷杆本体的一端固定连接有第二固定块，所述第一固定块远离机架固定座的一侧设有螺杆，且螺杆远离第一固定块的一端贯穿第二固定块螺接有螺帽，所述第一固定块和第二固定块相贴合的一侧均以螺杆为中心设有固定槽，所述螺杆位于固定槽内的端部套接有第一回力弹簧，所述第一固定块和第二固定块相贴合的一侧均以螺杆为中心均等距设有扇形卡齿，该装置操作的时候存在操作不方便的现象。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种植保无人机，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。

一种植保无人机，包括控制器、动力机构、药箱、药管和喷杆主体，所述喷杆主体包括滑竿、滑块一和两组对称布置的可调节装置，所述滑块一滑动连接在滑竿上，所述调节装置包括滑槽、滑块二、连接件、弹簧、连杆一、连杆二、连杆三、转动杆和喷头，所述滑槽的右侧设有通孔用于放置药管，所述滑块二滑动连接在滑槽的左侧，所述弹簧的一端连接在滑块二上，另一端连接在滑槽上，所述连杆一的两端分别与滑块一和滑块二铰接在一起，所述连杆二的两端分别与滑块二和连杆三铰接在一起，所述连杆三的一端与转动杆的顶部固定连接在一起，所述连接件的一端与滑槽固定连接在一起，另一端与转动杆转动连接在一起，所述喷头安装在转动杆的一端，所述滑竿为中空结构，所述滑竿连接在药箱上，所述滑块一与滑竿之间通过紧固件进行定位。

优选的，所述转动杆远离连接杆三的一端还固定连接有空心柱，所述空心柱通过轴承转动连接有转动筒，所述转动筒的边缘固定连接有转动叶片，所述喷头安装在转动筒的底部非中心的位置。

优选的，所述喷头安装在转动筒底部的边缘处。

优选的，所述滑竿的下端还设有限位块。

优选的，所述转动叶片俯视时为“S”型。

优选的，所述转动叶片的材料为塑料。