[实用新型]一种植保无人机

权利要求书

1.一种植保无人机，其特征在于，包括控制器(19)、动力机构(1)、药箱(2)、药管(17)和喷杆主体(3)，所述喷杆主体(3)包括滑竿(13)、滑块一(15)和两组对称布置的可调节装置，所述滑块一(15)滑动连接在滑竿(13)上，所述调节装置包括滑槽(12)、滑块二(11)、连接件(21)、弹簧(10)、连杆一(14)、连杆二(9)、连杆三(8)、转动杆(7)和喷头(4)，所述滑槽(12)的右侧设有通孔用于放置药管(17)，所述滑块二(11)滑动连接在滑槽(12)的左侧，所述弹簧(10)的一端连接在滑块二(11)上，另一端连接在滑槽(12)上，所述连杆一(14)的两端分别与滑块一(15)和滑块二(11)铰接在一起，所述连杆二(9)的两端分别与滑块二(11)和连杆三(8)铰接在一起，所述连杆三(8)的一端与转动杆(7)的顶部固定连接在一起，所述连接件(21)的一端与滑槽(12)固定连接在一起，另一端与转动杆(7)转动连接在一起，所述喷头(4)安装在转动杆(7)的一端，所述滑竿(13)为中空结构，所述滑竿(13)连接在药箱(2)上，所述滑块一(15)与滑竿(13)之间通过紧固件(16)进行定位。

2.根据权利要求1所述的一种植保无人机，其特征在于：所述转动杆(7)远离连接杆三(8)的一端还固定连接有空心柱(20)，所述空心柱(20)通过轴承转动连接有转动筒(5)，所述转动筒(5)的边缘固定连接有转动叶片(6)，所述喷头(4)安装在转动筒(5)的底部非中心的位置。

3.根据权利要求2所述的一种植保无人机，其特征在于：所述喷头(4)安装在转动筒(5)底部的边缘处。

4.根据权利要求1所述的一种植保无人机，其特征在于：所述滑竿(13)的下端还设有限位块(18)。

5.根据权利要求2所述的一种植保无人机，其特征在于：所述转动叶片(6)俯视时为“S”型。

6.根据权利要求5所述的一种植保无人机，其特征在于：所述转动叶片(6)的材料为塑料。