[实用新型]一种具有腰部转动的轮腿式越障机器人有效
| 申请号： | 201820059201.2 | 申请日： | 2018-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN208498643U | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 刘学彬;郑伟;谭文涛;赵士英 | 申请（专利权）人： | 山东科技大学 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266590 山东省青*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 越障 机器人 本实用新型 垂直障碍 腰部转动 后车体 轮腿式 前车体 万向轮 车体 车腿 轮腿 万向轮固定板 导轨固定板 越障机器人 车体连接 导轨滑块 越障能力 中间连接 活动腿 平稳性 台阶式 壕沟 伸缩 斜坡 导轨 滑块 凸台 腿部 腰部 转动 | ||
【权利要求书】：
1.一种具有腰部转动的轮腿式越障机器人，其特征主要包括越障车体部分和轮腿部分，越障车体部分由前车体（8）、后车体（11）、车体连接轴（9）和车腿过渡L板（6）组成，轮腿部分由导轨固定板（7）、导轨（5）、滑块（4）、活动腿（3）、万向轮固定板（2）、万向轮（1）和过渡腿（10）组成，其中，前车体（8）和后车体（11）通过中间连接组成腰部的转动，车腿过渡L板（6）用于车体和轮腿部分的连接，用于提高越障幅度，导轨（5）和滑块（4）带动活动腿（3）移动，对腿部进行伸缩，因为方向的不确定性，通过万向轮（1）调节机器人转动方向，并采用独立的伺服驱动方式，使机器人具有更大的自由度、更强的适应性与机动性，过渡腿（10）提高机器人在越障过程中的平稳性。
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