[实用新型]一种高精度的距离测量装置

说明书

本实用新型公开了一种高精度的距离测量装置，包括靶体和激光测距传感器，所述靶体粘贴安装在待测目标上，所述激光测距传感器安装在位移平台上，所述位移平台的左侧连接有步进电机，所述位移平台的移动方向垂直于靶体所在的平面；其中，所述激光测距传感器包括激光测距模块和微控制电路，所述激光测距模块通过串口与微控制电路通讯，所述微控制电路还与步进电机上的电机驱动器连接。本实用新型的有益效果：本实用新型基于高精度步距的步进电机及其位移平台上的激光测距传感器进行连续测距，通过算法拟合后可大幅度的提高激光测距精度；本装置采用非接触方法测量，方便测量；该装置还具有成本小，实现简单，量测结果稳定可靠的特点。

技术领域

本实用新型涉及测量装置技术领域，具体来说，涉及一种高精度的距离测量装置。

背景技术

在常用[1,200]米区段的距离测量方法中有：卷尺、收敛计、激光测距仪和全站仪等等。这些距离测量方法中收敛计的精度是最高的，其理论精度可以达到0.01mm，但因其需要接触测量，测点连线中间不允许存在遮挡物。因此其现场实际应用不太方便，很难适应未来自动化测量的技术发展方向。激光测距仪和全站仪等测量方法其精度又偏低，其实测精度只能达到mm级别，与当前地铁、隧道等变形监测规范要求的精度0.1mm相去甚远。随着变形监测自动化、智慧城市等市场的倒逼行为，对于变形监测数据越来越趋向于自动化监测。市场迫切需要高精度、能满足自动化监测需求的测距产品。本发明目的在于提供高精度、符合自动化监测需求的高精度测距产品。据此提出一种高精度的距离测量方法，并设计出一种便携小巧，高精度的测距装置，实现高精度的距离测量以及目标物位移及变形监测。

实用新型内容

针对相关技术中的上述技术问题，本实用新型提出一种高精度的距离测量装置，能够克服现有技术的上述不足。

为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种高精度的距离测量装置，包括靶体和激光测距传感器，所述靶体粘贴安装在待测目标上，所述激光测距传感器安装在位移平台上，所述位移平台的左侧连接有步进电机，所述位移平台的移动方向垂直于靶体所在的平面；其中，所述激光测距传感器包括激光测距模块和微控制电路，所述激光测距模块通过串口与微控制电路通讯，所述微控制电路还与步进电机上的电机驱动器连接。

进一步的，所述微控制电路包括主控芯片、电源供电模块、OLED显示屏和无线模块，所述的电源供电模块、OLED显示屏和无线模块均与主控芯片连接。

进一步的，所述的步进电机通过电机编码器与微控制电路中的主控芯片连接。

进一步的，所述主控芯片为STM32主控芯片。

进一步的，所述的步进电机采用两相四线的固定轴式直线步进电机。

进一步的，所述的主控芯片通过RXD1和TXD1与无线模块实现通信。

进一步的，所述主控芯片通过IIC、SDA和SCL与OLED显示屏通信。

本实用新型的有益效果：本实用新型基于高精度步距的步进电机及其位移平台上的激光测距传感器进行连续测距，通过算法拟合后可大幅度的提高激光测距精度；本装置采用非接触方法测量，方便测量；该装置还具有成本小，实现简单，量测结果稳定可靠的特点；整个系统结构尺寸小，可作为独立的传感器应用于自动化监测，具有实用性强的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例所述的一种高精度的距离测量装置的工作原理示意图；