[实用新型]一种高精度的距离测量装置有效
申请号: | 201820059043.0 | 申请日: | 2018-01-15 |
公开(公告)号: | CN208125925U | 公开(公告)日: | 2018-11-20 |
发明(设计)人: | 李跃伟;吕科验;孙凤英;黎昌波;李江涛 | 申请(专利权)人: | 成都大亦科技有限公司 |
主分类号: | G01S17/10 | 分类号: | G01S17/10 |
代理公司: | 北京纽乐康知识产权代理事务所(普通合伙) 11210 | 代理人: | 史静 |
地址: | 610072 四川省成都市*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 激光测距传感器 位移平台 本实用新型 微控制电路 步进电机 激光测距 靶体 距离测量装置 测距 串口 电机驱动器 待测目标 方法测量 量测结果 移动方向 非接触 步距 拟合 算法 粘贴 测量 垂直 通讯 | ||
1.一种高精度的距离测量装置,其特征在于,包括靶体(4)和激光测距传感器(3),所述靶体(4)粘贴安装在待测目标(7)上,所述激光测距传感器(3)安装在位移平台(2)上,所述位移平台(2)的左侧连接有步进电机(1),所述位移平台(2)的移动方向垂直于靶体(4)所在的平面;其中,所述激光测距传感器(3)包括激光测距模块和微控制电路,所述激光测距模块通过串口与微控制电路通讯,所述微控制电路还与步进电机(1)上的电机驱动器连接。
2.根据权利要求1所述的一种高精度的距离测量装置,其特征在于,所述微控制电路包括主控芯片、电源供电模块、OLED显示屏和无线模块,所述的电源供电模块、OLED显示屏和无线模块均与主控芯片连接。
3.根据权利要求1所述的一种高精度的距离测量装置,其特征在于,所述的步进电机(1)通过电机编码器与微控制电路中的主控芯片连接。
4.根据权利要求2所述的一种高精度的距离测量装置,其特征在于,所述主控芯片为STM32主控芯片。
5.根据权利要求1所述的一种高精度的距离测量装置,其特征在于,所述的步进电机(1)采用两相四线的固定轴式直线步进电机。
6.根据权利要求2所述的一种高精度的距离测量装置,其特征在于,所述的主控芯片通过RXD1和TXD1与无线模块实现通信。
7.根据权利要求2所述的一种高精度的距离测量装置,其特征在于,所述主控芯片通过IIC、SDA和SCL与OLED显示屏通信。
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