[实用新型]一种自动落粒贴合收料一体机

权利要求书

1.一种自动落粒贴合收料一体机，包括有机架、从机架一端部向另一端部依序设置的送料装置、冲压落粒贴合装置和收料装置、及主控系统，其特征在于：所述送料装置包括有位于机架上部的开料组件、剥离保护膜组件及配重自平衡组件，所述冲压落粒贴合装置包括有位于机架上部的冲压落粒治具组件及顶升卸料组件，所述收料装置包括有位于机架上部的定位夹紧组件、拉料夹送组件及收料组件。

2.根据权利要求1所述一种自动落粒贴合收料一体机，其特征在于：所述开料组件通过第一支撑架设置于机架上，包括有水平布置的开料电机、与开料电机输出轴连接的开料减速器、及与开料减速器输出端连接的开料轴杆。

3.根据权利要求2所述一种自动落粒贴合收料一体机，其特征在于：所述剥离保护膜组件通过第二支撑架设置于机架上，包括有水平布置的剥离力矩电机及与剥离力矩电机输出轴连接的剥离轴杆。

4.根据权利要求3所述一种自动落粒贴合收料一体机，其特征在于：所述配重自平衡组件包括有限位调节结构和配重防粘轮滑行结构，其中：

上述限位调节结构水平设置于机架顶面位置，包括有间隔并列布置的第一固定板和第二固定板、固定于第一固定板和第二固定板之间的进料转向轮和出料转向轮、活动穿套在进料转向轮和出料转向轮上的第一限位活动板和第二限位活动板、及从第一固定板外侧穿过第一固定板且与第一限位活动板传动连接的带有第一调节轮的第一丝杆、从第二固定板外侧穿过第二固定板且与第二限位活动板传动连接的带有第二调节轮的第二丝杆；

上述配重防粘轮滑行结构垂直设置于机架内部且位于限位调节结构下方，包括有垂直布置的导向轴安装框、设置于导向轴安装框内侧两端的第一导向轴和第二导向轴、及组装在两导向轴上且沿导向轴轴向滑动的配重防粘轮，其中该导向轴安装框一侧设置有上行感应器和下行感应器，该配重防粘轮具有两端活动穿套在导向轴上的配重块及设置于配重块上方的铁氟龙防粘轮，配重块具有触发上行感应器和下行感应器的配重感应片。

5.根据权利要求1至4任一所述一种自动落粒贴合收料一体机，其特征在于：所述冲压落粒治具组件包括有固定于机架顶面位置的治具下模、位于治具下模上方且可控升降的治具上模、及驱动治具上模上下升降的伺服驱动部件，其中：

上述治具下模设置有与治具上模滑动配合的呈方形布置的四个导柱；

上述治具上模的四个角落位置通过轴承件活动穿套在导柱上，其顶部与伺服驱动部件连接，其底部通过导轨和定位销组装结构设置有拆装式压板；

上述伺服驱动部件通过第三支撑架设置于治具下模上，包括有垂直布置的冲压伺服电机、通过联轴器与冲压伺服电机连接的滚珠丝杆、穿套在滚珠丝杆上的升降架、及分别连接升降架和治具上模的球模头连接件，其中升降架还通过竖直直线导轨结构活动组装在第三支撑架侧面，升降架设置有升降感应片，直线导轨结构设置有与升降感应片触发感应的上行感应器、原点复位感应器和下行感应器。

6.根据权利要求5所述一种自动落粒贴合收料一体机，其特征在于：所述顶升卸料组件设置于治具下模上，包括有水平布置于治具下模顶部的排列盘及四个垂直布置于治具下模底部且呈方形布置的顶升气缸，每一顶升气缸的活塞杆由下而上穿过治具下模后与排列盘的四个角落位置连接配合。

7.根据权利要求5所述一种自动落粒贴合收料一体机，其特征在于：所述定位夹紧组件和拉料夹送组件共同通过一托杆结构设置于机架上，其中：

上述托杆结构包括有水平布置的左固定杆和右固定杆、及若干间隔水平布置左固定杆和右固定杆之间的料带托杆；

上述定位夹紧组件固定于料带托杆的一端部，包括有固定在位的夹紧下座及位于夹紧下座上方的夹紧上座，夹紧上座通过位于其上的夹紧气缸控制升降且与夹紧下座形成离合接触；

上述拉料夹送组件活动布置于料带托杆上，包括有水平布置的拉料伺服电机、与拉料伺服电机输出端传动连接的传动丝杆、活动设置在料带托杆上且通过滑台与传动丝杆连接的夹送下座、位于夹送下座上方的夹送上座，夹送上座通过位于其上的夹送气缸控制升降且与夹送下座形成离合接触。