[实用新型]一种斜臂三角架的机械手

说明书

本实用新型公开了一种斜臂三角架的机械手，包括机械手主机体与底座，所述底座设于机械手主机体底部，所述机械手主机体顶部设有电机，所述电机端部设有转杆，所述转杆上套接设有三脚架，所述三脚架上设有安装槽，所述安装槽底部设有减重槽，所述减重槽底部设有滑槽，所述三脚架侧面贯穿设有固定孔。本实用新型通过用脚踩踏脚踏开关向单片机发送信号，单片机控制气缸伸长，气缸对三脚架形成一个向上的推力，从而使得机械手主机体沿着凸柱向上升起，从而调节本实用新型的高度，使得本实用新型可以根据实际情况发适用于各种不同物品的加工，相较于现有的斜臂机械手，本实用新型设计更加合理，适用范围更广，实用性更高，操作简单，使用方便。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，特别涉及一种斜臂三角架的机械手。

背景技术

随着时代的发展和科技的进步，现有的斜臂机械手已经广泛应用于各种工业自动化生产过程当中，但是现有的斜臂机械手在实际使用时还存在一些缺点，如在无法根据实际情况进行设备高度的调节等，这就影响了斜臂机械手的实际使用效果。

因此，发明一种斜臂三角架的机械手来解决上述问题很有必要。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种斜臂三角架的机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种斜臂三角架的机械手，包括机械手主机体与底座，所述底座设于机械手主机体底部，所述机械手主机体顶部设有电机，所述电机端部设有转杆，所述转杆上套接设有三脚架，所述三脚架上设有安装槽，所述安装槽底部设有减重槽，所述减重槽底部设有滑槽，所述三脚架侧面贯穿设有固定孔，所述机械手主机体前侧设有控制柜以及侧面设有气缸，所述底座侧面设有脚踏开关。

优选的，所述控制柜内部设有单片机。

优选的，所述单片机型号设置为M68HC16。

优选的，所述电机、气缸和脚踏开关均与单片机电性连接。

优选的，所述机械手主机体底部贯穿设有凹槽，所述底座顶部设有凸柱，所述凹槽与凸柱相匹配，所述机械手主机体与底座通过凹槽与凸柱活动连接。

优选的，所述气缸端部设有连接杆，所述连接杆设于滑槽内部。

本实用新型的技术效果和优点：1：通过用脚踩踏脚踏开关向单片机发送信号，单片机控制气缸伸长，气缸对三脚架形成一个向上的推力，从而使得机械手主机体沿着凸柱向上升起，从而调节本实用新型的高度，使得本实用新型可以根据实际情况发适用于各种不同物品的加工，相较于现有的斜臂机械手，本实用新型设计更加合理，适用范围更广，实用性更高，操作简单，使用方便；2：本实用新型还可以通过电机通过带动三脚架旋转，从而调整三脚架的角度，使得气缸端部的连接杆在滑槽内滑动，从而进行高度的微调，同时减重槽的设计有效降低了三脚架的重量，从而在降低设备成本的同时降低了电机带动三脚架旋转时所用的力，从而延长电机的使用寿命同时降低电能消耗，节能环保。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的三脚架结构示意图。

图3为本实用新型的三脚架侧视结构示意图。

图中：1机械手主机体、2底座、3电机、4转杆、5三脚架、6安装槽、7减重槽、8滑槽、9固定孔、10控制柜、11气缸、12脚踏开关。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。