[实用新型]一种斜臂三角架的机械手有效
| 申请号： | 201820056401.2 | 申请日： | 2018-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN207807793U | 公开（公告）日： | 2018-09-04 |
| 发明（设计）人： | 陶文达 | 申请（专利权）人： | 东莞市昊朗鑫自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523000 广东省东莞*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械手 本实用新型 三脚架 主机体 斜臂 三角架 安装槽 减重槽 气缸 转杆 底座 单片机控制 电机端部 发送信号 脚踩踏脚 单片机 固定孔 伸长 滑槽 上套 凸柱 电机 侧面 贯穿 加工 | ||
1.一种斜臂三角架的机械手，包括机械手主机体（1）与底座（2），其特征在于：所述底座（2）设于机械手主机体（1）底部，所述机械手主机体（1）顶部设有电机（3），所述电机（3）端部设有转杆（4），所述转杆（4）上套接设有三脚架（5），所述三脚架（5）上设有安装槽（6），所述安装槽（6）底部设有减重槽（7），所述减重槽（7）底部设有滑槽（8），所述三脚架（5）侧面贯穿设有固定孔（9），所述机械手主机体（1）前侧设有控制柜（10）以及侧面设有气缸（11），所述底座（2）侧面设有脚踏开关（12）。
2.根据权利要求1所述的一种斜臂三角架的机械手，其特征在于：所述控制柜（10）内部设有单片机。
3.根据权利要求2所述的一种斜臂三角架的机械手，其特征在于：所述单片机型号设置为M68HC16。
4.根据权利要求2所述的一种斜臂三角架的机械手，其特征在于：所述电机（3）、气缸（11）和脚踏开关（12）均与单片机电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种斜臂三角架的机械手，其特征在于：所述机械手主机体（1）底部贯穿设有凹槽，所述底座（2）顶部设有凸柱，所述凹槽与凸柱相匹配，所述机械手主机体（1）与底座（2）通过凹槽与凸柱活动连接。
6.根据权利要求1所述的一种斜臂三角架的机械手，其特征在于：所述气缸（11）端部设有连接杆，所述连接杆设于滑槽（8）内部。
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