[实用新型]一种工业用辅助无人机

说明书

一种工业用辅助无人机，本申请支撑杆等角度绕无人机主板中心线一周，支撑杆一端与无人机主板外侧相连，支撑杆外侧端支架上有电机，电机的转轴端部安装有螺旋桨，无人机主板中部上方有内置蓄电池的电控器，无人机主板内有电机，电机的转轴与螺杆相连，螺杆穿过铰链支架中部，连杆一等角度绕螺杆中心线一周，连杆一上端通过铰链固定方式与铰链支架相连，连杆一下端通过转轴与对应连杆二一端相连，固定杆等角度绕螺杆中心线一周，固定杆上端固定在无人机主板底部，固定杆下端固联有对应抓杆，固定杆下端及抓杆上端及连杆二另一端通过铰链座相连。本申请在无人机底部设置有机械爪，可以根据需求运输部件或者工具，从而对相应工业生产进行辅助。

技术领域

本实用新型涉及工业辅助设备领域，特别是涉及一种工业用辅助无人机。

背景技术

工厂中经常需要进行零件或者工具运输，传统是采用移动车或者传动带进行运输，这样灵活性不高，并且对厂房规划要求较高，而随着无人机技术的不断发展，可以考虑设计工业用辅助无人机来替代流水线及推车，因此设计一种工业用辅助无人机。

实用新型内容

为了解决上述存在的问题，本实用新型提供一种工业用辅助无人机，在无人机底部设置有机械爪，可以根据需求运输部件或者工具，从而对相应工业生产进行辅助，为达此目的，本实用新型提供一种工业用辅助无人机，包括螺旋桨、电机一、支撑杆、无人机主板、电控器、电机二、固定杆、螺杆、铰链支架、连杆一、铰链座、连杆二和抓杆，所述支撑杆等角度绕无人机主板中心线一周，所述支撑杆一端与无人机主板外侧相连，所述支撑杆外侧端支架上有电机一，所述电机一的转轴端部安装有螺旋桨，所述无人机主板中部上方有内置蓄电池的电控器，所述无人机主板内有电机二，所述电机二的转轴与螺杆相连，所述螺杆穿过铰链支架中部，所述连杆一等角度绕螺杆中心线一周，所述连杆一上端通过铰链固定方式与铰链支架相连，所述连杆一下端通过转轴与对应连杆二一端相连，所述固定杆等角度绕螺杆中心线一周，所述固定杆上端固定在无人机主板底部，所述固定杆下端固联有对应抓杆，所述固定杆下端及抓杆上端及连杆二另一端通过铰链座相连。。

本实用新型的进一步改进，所述支撑杆有4个或者6个，本实用新型常用于四旋翼无人机或六旋翼无人机。

本实用新型的进一步改进，所述螺旋桨有2-4个叶片，本实用新型旋翼可以根据需要采用相应的数量的叶片。

本实用新型的进一步改进，所述抓杆端部有钩部，为了更好的抓住物件端部设置有钩部。

本实用新型的进一步改进，所述抓杆端部的钩部上有柔性垫，设置柔性垫一方面可以防滑另一方便可以放在钩部损坏物件。

本实用新型的进一步改进，所述连杆一有4-8个，所述固定杆有4-8个，每个连杆一对应一个固定杆，本实用新型可根据实际抓握需要设计相应数量的抓杆。

本实用新型提供一种工业用辅助无人机，该无人机底部设置有机械爪，机械爪由电机带动进行联动，可以抓握一下小型工件或者工具，由于无人机灵活性高，这样可以替代对应流水线或运输设备，并且可以运输的范围多可以根据需要运输不同的工具及工件，并且可以在无人状态下进行工作，可以配合工厂自动化使用。

附图说明

图1为本实用新型整体结构图；

图2为本实用新型局部示意图；

图示说明:

1，螺旋桨；2，电机一；3，支撑杆；4，无人机主板；5，电控器；6，电机二；7，固定杆；8，螺杆；9，铰链支架；10，连杆一；11，铰链座；12，连杆二；13，抓杆。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：