[实用新型]一种工业用辅助无人机

权利要求书

1.一种工业用辅助无人机，包括螺旋桨（1）、电机一（2）、支撑杆（3）、无人机主板（4）、电控器（5）、电机二（6）、固定杆（7）、螺杆（8）、铰链支架（9）、连杆一（10）、铰链座（11）、连杆二（12）和抓杆（13），其特征在于：所述支撑杆（3）等角度绕无人机主板（4）中心线一周，所述支撑杆（3）一端与无人机主板（4）外侧相连，所述支撑杆（3）外侧端支架上有电机一（2），所述电机一（2）的转轴端部安装有螺旋桨（1），所述无人机主板（4）中部上方有内置蓄电池的电控器（5），所述无人机主板（4）内有电机二（6），所述电机二（6）的转轴与螺杆（8）相连，所述螺杆（8）穿过铰链支架（9）中部，所述连杆一（10）等角度绕螺杆（8）中心线一周，所述连杆一（10）上端通过铰链固定方式与铰链支架（9）相连，所述连杆一（10）下端通过转轴与对应连杆二（12）一端相连，所述固定杆（7）等角度绕螺杆（8）中心线一周，所述固定杆（7）上端固定在无人机主板（4）底部，所述固定杆（7）下端固联有对应抓杆（13），所述固定杆（7）下端及抓杆（13）上端及连杆二（12）另一端通过铰链座（11）相连。

2.根据权利要求1所述的一种工业用辅助无人机，其特征在于：所述支撑杆（3）有4个或者6个。

3.根据权利要求1所述的一种工业用辅助无人机，其特征在于：所述螺旋桨（1）有2-4个叶片。

4.根据权利要求1所述的一种工业用辅助无人机，其特征在于：所述抓杆（13）端部有钩部。

5.根据权利要求4所述的一种工业用辅助无人机，其特征在于：所述抓杆（13）端部的钩部上有柔性垫。

6.根据权利要求1所述的一种工业用辅助无人机，其特征在于：所述连杆一（10）有4-8个，所述固定杆（7）有4-8个，每个连杆一（10）对应一个固定杆（7）。