[实用新型]木耳菌包拔棒装置、木耳菌包制作设备

说明书

本实用新型提供了一种木耳菌包拔棒装置、木耳菌包制作设备。其中，木耳菌包拔棒装置包括：安装架、包夹正位结构、升降驱动器、连接结构和多个拔棒卡爪结构；包夹正位结构设置于安装架上，包夹正位结构用于对放置盘中排列成M行N列的木耳菌包进行包夹扶正操作；升降驱动器安装于安装架上；连接结构安装于升降驱动器的驱动端上，连接结构由升降驱动器驱动实现升降移动；多个拔棒卡爪结构连接于连接结构上，且多个拔棒卡爪结构与放置盘中排列成M行N列的木耳菌包一一对应设置，各个拔棒卡爪结构用于卡紧相应的木耳菌包中的芯棒。应用本技术方案能够解决现有技术中存在的针对木耳菌包拔棒操作人工劳动强度大且制作生产效率低的技术问题。

技术领域

本实用新型属于农业机械生产技术领域，更具体地说，是涉及一种木耳菌包拔棒装置、木耳菌包制作设备。

背景技术

木耳，作为一种菌类食材，具有营养丰富的食用价值，并且是一种药补类食材，具有抗凝血作用、抗血小板聚集作用、抗血栓形成、挣钱免疫功能、促进生物合成、减轻动脉硬化、延缓衰老等功效。因此，木耳的经济价值十分可观，得到越来越多的农业户进行培植生产，具有广阔的市场前景。

目前，培植生产木耳主要依靠人工培植，从培植所需的菌包、对菌包进行注菌、注菌后的照料养殖等等步骤，均依靠人工进行手把手完成，存在生产率低、劳动强度大的问题，影响农场基地进行大规模培植生产的普及。

在制作木耳菌包的过程中，工作人员首先需要利用塑料袋、原料木屑、芯棒等进行手工装填木耳菌包的原型原料棒。由于在手工制作的木耳菌包中将芯棒插在木耳菌包的中心轴线的位置处，从而为后续的注菌操作流出注菌所需的插孔位置，因而在进行注菌操作之前需进行拔棒操作以将芯棒拔出。在现有技术中，工作人员手工填充完成木耳菌包之后，再手工地将插在木耳菌包中的芯棒拔出，从而在木耳菌包中成型完成进行注菌操作的插孔位置。采用人工拔棒的方式进行加工制作木耳菌包，不仅工作人员的劳动强度大，而木耳菌包的制作生产效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种木耳菌包拔棒装置、木耳菌包制作设备，以解决现有技术中存在的针对木耳菌包拔棒操作人工劳动强度大且制作生产效率低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种木耳菌包拔棒装置，包括：安装架；包夹正位结构，包夹正位结构设置于安装架上，包夹正位结构用于对放置盘中排列成M行N列的木耳菌包进行包夹扶正操作；升降驱动器，升降驱动器安装于安装架上；连接结构，连接结构安装于升降驱动器的驱动端上，连接结构由升降驱动器驱动实现升降移动；多个拔棒卡爪结构，多个拔棒卡爪结构连接于连接结构上，且多个拔棒卡爪结构与放置盘中排列成M行N列的木耳菌包一一对应设置，各个拔棒卡爪结构用于卡紧相应的木耳菌包中的芯棒。

进一步地，连接结构包括：连接架，连接架连接于升降驱动器的驱动端上；安装板，安装板连接于连接架上，各个拔棒卡爪结构安装于安装板上。

进一步地，各个拔棒卡爪结构可转动地连接于安装板上，各个拔棒卡爪结构上延伸设有连接摆杆，同一行拔棒卡爪结构的连接摆杆通过辅助连接杆连接；木耳菌包拔棒装置还包括多个辅助驱动机构，多个辅助驱动机构安装于安装板上，各个辅助驱动机构与相应辅助连接杆驱动连接，辅助驱动机构带动辅助连接杆往复移动预定行程。

进一步地，辅助驱动机构为伸缩气缸，各个伸缩气缸的活塞杆的端部与相应的辅助连接杆活动连接。

进一步地，各个辅助连接杆上设有齿条结构，辅助驱动机构为旋转电机，且旋转电机的驱动端上设有与齿条结构相啮合的轮齿结构。

进一步地，木耳菌包拔棒装置还包括控制器，控制器安装于安装架上，包夹正位结构由控制器控制，升降驱动器与控制器电连接，辅助驱动机构与控制器电连接。