[实用新型]木耳菌包拔棒装置、木耳菌包制作设备

权利要求书

1.一种木耳菌包拔棒装置，其特征在于，包括：

安装架；

包夹正位结构，所述包夹正位结构设置于所述安装架上，所述包夹正位结构用于对放置盘中排列成M行N列的木耳菌包进行包夹扶正操作；

升降驱动器，所述升降驱动器安装于所述安装架上；

连接结构，所述连接结构安装于所述升降驱动器的驱动端上，所述连接结构由所述升降驱动器驱动实现升降移动；

多个拔棒卡爪结构，多个所述拔棒卡爪结构连接于所述连接结构上，且多个所述拔棒卡爪结构与所述放置盘中排列成M行N列的所述木耳菌包一一对应设置，各个所述拔棒卡爪结构用于卡紧相应的所述木耳菌包中的芯棒。

2.如权利要求1所述的木耳菌包拔棒装置，其特征在于，所述连接结构包括：

连接架，所述连接架连接于所述升降驱动器的驱动端上；

安装板，所述安装板连接于所述连接架上，各个所述拔棒卡爪结构安装于所述安装板上。

3.如权利要求2所述的木耳菌包拔棒装置，其特征在于，

各个所述拔棒卡爪结构可转动地连接于所述安装板上，各个所述拔棒卡爪结构上延伸设有连接摆杆，同一行所述拔棒卡爪结构的连接摆杆通过辅助连接杆连接；

所述木耳菌包拔棒装置还包括多个辅助驱动机构，多个所述辅助驱动机构安装于所述安装板上，各个所述辅助驱动机构与相应所述辅助连接杆驱动连接，所述辅助驱动机构带动所述辅助连接杆往复移动预定行程。

4.如权利要求3所述的木耳菌包拔棒装置，其特征在于，所述辅助驱动机构为伸缩气缸，各个所述伸缩气缸的活塞杆的端部与相应的所述辅助连接杆活动连接。

5.如权利要求3所述的木耳菌包拔棒装置，其特征在于，各个所述辅助连接杆上设有齿条结构，所述辅助驱动机构为旋转电机，且所述旋转电机的驱动端上设有与所述齿条结构相啮合的轮齿结构。

6.如权利要求4或5所述的木耳菌包拔棒装置，其特征在于，所述木耳菌包拔棒装置还包括控制器，所述控制器安装于所述安装架上，所述包夹正位结构由所述控制器控制，所述升降驱动器与所述控制器电连接，所述辅助驱动机构与所述控制器电连接。

7.如权利要求6所述的木耳菌包拔棒装置，其特征在于，所述拔棒卡爪结构包括：

连接部，所述连接部的第一端通过轴承连接于所述安装板上，所述连接摆杆连接于所述连接部；

卡爪气缸，所述卡爪气缸连接于所述连接部的第二端，所述卡爪气缸与所述控制器电连接；

多个卡爪，多个所述卡爪设置于所述卡爪气缸的输出端，当多个所述卡爪插进相应的所述木耳菌包的芯棒后所述卡爪气缸带动多个所述卡爪张开以卡紧芯棒。

8.如权利要求7所述的木耳菌包拔棒装置，其特征在于，所述木耳菌包拔棒装置还包括传送带、传送电机和传动构件，所述传动构件设置于所述安装架上，所述传送带设置于所述传动构件上，所述传送电机设置于所述安装架上，且所述传送电机的驱动端驱动连接至所述传动构件，所述控制器与所述传送电机电连接。

9.如权利要求8所述的木耳菌包拔棒装置，其特征在于，所述木耳菌包拔棒装置还包括位置检测传感器和止挡装置，所述位置检测传感器设置于所述安装架上，所述止挡装置设置于所述安装架上，所述控制器与所述位置检测传感器、所述止挡装置均电连接，当所述位置检测传感器检测到所述放置盘后所述控制器控制所述止挡装置阻挡所述放置盘以使所述放置盘位于多个所述拔棒卡爪结构的正下方。

10.一种木耳菌包制作设备，其特征在于，所述木耳菌包制作设备上设有拔棒工位，所述拔棒工位设置有木耳菌包拔棒装置，其中，所述木耳菌包拔棒装置为权利要求1至9中任一项所述的木耳菌包拔棒装置。