[实用新型]一种抓取机构

说明书

本实用新型公开了一种抓取机构，包括机体，所述机体的顶部固定安装有气缸，所述气缸的一端贯穿机体并延伸至机体的内部活动安装有压块，机体一端的两侧均固定安装有安装座，安装座的内部固定安装有轴承，机体内腔的底部且位于压块的下方活动安装有弹簧，弹簧底部的两侧均活动安装有钨钢球，且钨钢球位于机体一端斜面的内部。本实用新型通过气缸、压块、安装座、轴承、弹簧和钨钢球的设置，可以使轴承在旋转状态下进行装配，提高生产效率，通过锁紧螺母的设置，可以对安装座进行锁紧固定，同时保证压块的运动轨迹不会产生偏移，同时解决了有些轴承需要在旋转状态下装配，一般的装配方式不适用，影响装配效率的问题。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，具体为一种抓取机构。

背景技术

现代生产制造业追求高效率且安全的生产模式，并由此创造企业的利益，然而，在现有制造业中，轴承上料作业是采用人工手动作业，需要人工对轴承进行上料，不仅费时而且效率低下，在轴承自动化装配中，抓取套圈普遍采用气缸夹紧方式，因此对于处于旋转状态的工件需要等其静止后才能抓取，同时，有些轴承需要在旋转状态下装配，一般的装配方式不适用，影响装配的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种抓取机构，具备装配效率高的优点，解决了有些轴承需要在旋转状态下装配，一般的装配方式不适用，影响装配效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种抓取机构，包括机体，所述机体的顶部固定安装有气缸，所述气缸的一端贯穿机体并延伸至机体的内部活动安装有压块，所述机体一端的两侧均固定安装有安装座，所述安装座的内部固定安装有轴承，所述机体内腔的底部且位于压块的下方活动安装有弹簧，所述弹簧底部的两侧均活动安装有钨钢球，且钨钢球位于机体一端斜面的内部。

优选的，所述压块一端的两侧均活动安装有锁紧螺母，且锁紧螺母的一端与压块一端的表面相接触。

优选的，所述弹簧一端的两侧均固定安装有限位块，所述限位块位于机体内腔的中部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过气缸、压块、安装座、轴承、弹簧和钨钢球的设置，可以使轴承在旋转状态下进行装配，提高生产效率，同时解决了有些轴承需要在旋转状态下装配，一般的装配方式不适用，影响装配效率的问题。

2、本实用新型通过锁紧螺母的设置，可以对安装座进行锁紧固定，同时保证压块的运动轨迹不会产生偏移，通过限位块的设置，可以对弹簧进行限位，保证在向上弹起时不会出现偏差，该机构在抓取内圈的同时可以随工件一起旋转，可直接对处于旋转状态的产品进行装配，适用范围更广，减少工序，提高装配节拍。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。