[实用新型]一种抓取机构有效
| 申请号： | 201820050259.0 | 申请日： | 2018-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN207695981U | 公开（公告）日： | 2018-08-07 |
| 发明（设计）人： | 高正华;盛黎栋;俞佳力 | 申请（专利权）人： | 浙江日发精密机械股份有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 杭州伟知新盛专利代理事务所(特殊普通合伙) 33275 | 代理人： | 王伟光 |
| 地址： | 312500 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 安装座 轴承 活动安装 弹簧 气缸 钨钢 压块 本实用新型 旋转状态 抓取机构 装配 机体内腔 内部固定 生产效率 锁紧固定 锁紧螺母 运动轨迹 装配方式 装配效率 偏移 有压 贯穿 延伸 保证 | ||
【权利要求书】：
1.一种抓取机构，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）的顶部固定安装有气缸（2），所述气缸（2）的一端贯穿机体（1）并延伸至机体（1）的内部活动安装有压块（3），所述机体（1）一端的两侧均固定安装有安装座（4），所述安装座（4）的内部固定安装有轴承（5），所述机体（1）内腔的底部且位于压块（3）的下方活动安装有弹簧（6），所述弹簧（6）底部的两侧均活动安装有钨钢球（7），且钨钢球（7）位于机体（1）一端斜面的内部。
2.根据权利要求1所述的一种抓取机构，其特征在于：所述压块（3）一端的两侧均活动安装有锁紧螺母（8），且锁紧螺母（8）的一端与压块（3）一端的表面相接触。
3.根据权利要求1所述的一种抓取机构，其特征在于：所述弹簧（6）一端的两侧均固定安装有限位块（9），所述限位块（9）位于机体（1）内腔的中部。
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