[实用新型]一种直升机电力巡检系统

权利要求书

1.一种直升机电力巡检系统，其特征在于，其包括

直升机，所述直升机包括机舱本体；

机柜，所述机柜设于所述机舱本体内，所述机柜包括主控装置；

吊舱，所述吊舱包括吊舱本体、驱动装置及设于所述吊舱本体上的图像采集装置，所述驱动装置的一端固接于所述机舱本体，所述驱动装置的另一端固接于所述吊舱本体，且所述驱动装置与所述主控装置电连接，用于驱动所述吊舱本体相对所述机舱本体转动，以使所述图像采集装置对准目标巡查范围，所述图像采集装置与所述主控装置电连接，所述图像采集装置用于采集位于所述目标巡查范围内的图像并发送所述图像至所述主控装置，所述主控装置用于将所述图像转换成图像数据信号；以及

数据分析设备，所述数据分析设备与所述主控装置电连接，所述数据分析设备用于分析所述图像数据信号所承载的图像数据并输出分析结果。

2.根据权利要求1所述的直升机电力巡检系统，其特征在于，所述吊舱还包括电子罗盘，所述电子罗盘设于所述吊舱本体内，所述电子罗盘与所述主控装置电连接，所述电子罗盘用于检测所述吊舱的当前方位并发送方位信号至所述主控装置，所述主控装置还用于根据所述方位信号计算所述吊舱本体的转动角度并发送转动信号至所述驱动装置，以使所述驱动装置驱动所述吊舱本体沿水平方向转动或沿竖直方向转动。

3.根据权利要求2所述的直升机电力巡检系统，其特征在于，所述驱动装置驱动所述吊舱本体沿水平方向的转动角度范围为0～360°，所述驱动装置驱动所述吊舱本体沿竖直方向的转动角度范围为+20°～-110°。

4.根据权利要求1所述的直升机电力巡检系统，其特征在于，所述图像为可见光图像、红外图像或紫外图像；

所述图像数据为可见光图像数据、红外图像数据或紫外图像数据；

所述图像采集装置包括可见光拍摄设备、红外热像仪及紫外成像仪，所述可见光拍摄设备、所述红外热像仪以及所述紫外成像仪均与所述主控装置电连接，所述可见光拍摄设备用于拍摄所述可见光图像并发送至所述主控装置，所述红外热像仪用于拍摄所述红外图像并发送至所述主控装置，所述紫外成像仪用于拍摄所述紫外图像并发送至所述主控装置。

5.根据权利要求4所述的直升机电力巡检系统，其特征在于，所述吊舱本体上开设有第一通孔、第二通孔及第三通孔，所述可见光拍摄设备位于所述第一通孔内，所述红外热像仪位于所述第二通孔内，所述紫外成像仪位于所述第三通孔内，且所述可见光拍摄设备的拍摄范围与所述红外热像仪的拍摄范围及所述紫外成像仪的拍摄范围均相同。

6.根据权利要求5所述的直升机电力巡检系统，其特征在于，所述数据分析设备包括数据分析控制装置及与所述数据分析控制装置电连接的声光报警器，所述数据分析控制装置用于分析所述图像数据，且当所述图像数据出现异常时，所述数据分析控制装置还用于输出缺陷信号，所述声光报警器用于接收所述缺陷信号并发出警报。

7.根据权利要求4至6任一项所述的直升机电力巡检系统，其特征在于，所述机柜为方形柜体，所述机柜上转动设有显示屏，所述显示屏与所述机柜的上表面形成的夹角为0～90°，所述显示屏与所述主控装置及所述数据分析设备均电连接，所述显示屏用于显示所述可见光图像、所述红外图像、所述紫外图像及所述分析结果。

8.根据权利要求7所述的直升机电力巡检系统，其特征在于，所述机舱本体内还设有飞行控制器及与所述飞行控制器电连接的定位设备，所述定位设备用于定位所述直升机的位置并将与所述直升机的位置对应的位置信号发送至所述飞行控制器，所述机柜上还设有图像锁定按钮，所述图像锁定按钮与所述飞行控制器电连接，所述图像锁定按钮用于锁定所述显示屏当前显示的图像并发送悬停信号至所述飞行控制器，以使所述飞行控制器控制所述直升机悬停。

9.根据权利要求8所述的直升机电力巡检系统，其特征在于，所述直升机电力巡检系统还包括控制手柄，所述控制手柄上设有方向控制按钮，所述方向控制按钮与所述飞行控制器电连接，所述方向控制按钮用于发送飞行方向信号至所述飞行控制器，以使所述飞行控制器控制所述直升机沿朝向缺陷位置的方向飞行。