[实用新型]一种顺垄行走农业机械导向装置及其构建的农业机械

说明书

本实用新型涉及一种顺垄行走农业机械导向装置及其构建的农业机械，导向装置包括对中弹簧、对中杆、横梁、角位移传感器、转轴、连板、触板；所述对中弹簧安装在连板上，对中杆的下端与连板相连，对中杆的顶端与横梁相连，角位移传感器的凸缘固定在横梁前部，转轴的下端通过对中弹簧与连板相连，转轴的顶端连接角位移传感器，触板与连板相连接。采用导向装置构建的农业机械包括行走机构，所述导向装置对称布置在行走机构前端，导向装置将采集的角度信号转变为电信号，传递给行走机构，通过行走机构的控制装置控制机构沿着沟垄行走。将该导向装置用于现有顺垄行走农业机械上，可以有效克服市面上现有农业机械导向装置价格昂贵、调试复杂的问题。

技术领域

本实用新型涉及一种顺垄行走农业机械导向装置及其构建的农业机械，属于农业机械技术领域。

背景技术

目前市面上的农业机械导向装置多由各类检测装置进行定位，例如全球定位系统（GPS）、机器视觉、惯性、地磁、激光和超声等导向系统。虽然这些检测装置精度较高，但价格昂贵，且使用过程中调试复杂，在农业应用中受到限制。

发明内容

为了克服现有市面上农业机械导向装置价格昂贵、调试复杂的问题，本实用新型提供了一种顺垄行走农业机械导向装置及其构建的农业机械。

本实用新型的技术方案是：一种顺垄行走农业机械导向装置，包括对中弹簧、对中杆、横梁、角位移传感器、转轴、连板、触板；

所述对中弹簧安装在连板上，对中杆的下端通过对中弹簧与连板相连，对中杆的顶端与横梁相连，角位移传感器的凸缘固定在横梁前部，转轴的下端与连板相连，转轴的顶端连接角位移传感器，触板与连板相连接。

所述触板通过两侧的螺钉与连板相连接。

一种采用导向装置构建的农业机械，包括行走机构，所述导向装置对称布置在行走机构前端，导向装置将采集的角度信号转变为电信号，传递给行走机构，通过行走机构的控制装置控制机构沿着沟垄行走。

本实用新型的有益效果是：本实用新型机械式导向装置利用田间的沟垄进行接触式探测，结构紧凑、机构简单、体积小、重量轻、节约能源、成本低、易维护，而且操作简单、方便、灵活；将该导向装置用于现有顺垄行走农业机械上，可以有效克服市面上现有农业机械导向装置价格昂贵、调试复杂的问题。

附图说明

图1是本实用新型导向装置的结构示意图；

图2是本实用新型导向装置的触板受力结构示意图；

图3是本实用新型导向装置安装在行走机构的示意图；

图中各标号为：1-对中弹簧、2-对中杆、3-横梁、4-角位移传感器、5-转轴、6-连板、7-触板、8-沟垄。

具体实施方式

实施例1：如图1-3所示，一种顺垄行走农业机械导向装置，包括对中弹簧1、对中杆2、横梁3、角位移传感器4、转轴5、连板6、触板7；

所述对中弹簧1安装在连板6上，对中杆2的下端通过对中弹簧1与连板6相连，对中杆2的顶端与横梁3相连，角位移传感器4的凸缘固定在横梁3前部，转轴5的下端与连板6相连，转轴5的顶端连接角位移传感器4，触板7与连板6相连接。

进一步地，可以设置所述触板7通过两侧的螺钉与连板6相连接。

一种采用导向装置构建的农业机械，包括行走机构，所述导向装置对称布置在行走机构前端，导向装置将采集的角度信号转变为电信号，传递给行走机构，通过行走机构的控制装置控制机构沿着沟垄8行走。

本实用新型导向装置的工作过程是：