[实用新型]一种顺垄行走农业机械导向装置及其构建的农业机械

权利要求书

1.一种顺垄行走农业机械导向装置，其特征在于：包括对中弹簧（1）、对中杆（2）、横梁（3）、角位移传感器（4）、转轴（5）、连板（6）、触板（7）；

所述对中弹簧（1）安装在连板（6）上，对中杆（2）的下端通过对中弹簧（1）与连板（6）相连，对中杆（2）的顶端与横梁（3）相连，角位移传感器（4）的凸缘固定在横梁（3）前部，转轴（5）的下端与连板（6）相连，转轴（5）的顶端连接角位移传感器（4），触板（7）与连板（6）相连接。

2.根据权利要求1所述的顺垄行走农业机械导向装置，其特征在于：所述触板（7）通过两侧的螺钉与连板（6）相连接。

3.一种采用权利要求1所述的导向装置构建的农业机械，包括行走机构，其特征在于：所述导向装置对称布置在行走机构前端，导向装置将采集的角度信号转变为电信号，传递给行走机构，通过行走机构的控制装置控制机构沿着沟垄（8）行走。