[实用新型]白车身机器人后围板抓具

说明书

本实用新型提供了一种白车身机器人后围板抓具，包括一横梁，所述横梁的一侧安装有多个用于抓取后围板以及固定后围板与白车身的第一夹紧抓手、另一侧安装有两个用于抓取后围板的第二夹紧抓手，所述第二夹紧抓手之间间隔预设距离设置并与白车身配合以限定所抓取后围板的安装位置，所述横梁上还安装有一用于与机器人配合供机器人抓取的自动换枪机构。本实用新型中的白车身机器人后围板抓具将各抓手与自动换枪机构集成在横梁上，即可实现利用机器人对后围板进行自动抓取装配，有效地提高了生产效率，更好地保证产品的一致性。

技术领域

本实用新型涉及汽车加工设备领域，具体而言，涉及一种白车身机器人后围板抓具。

背景技术

随着汽车工业的发展，大多数产品都面对提高产品质量、降低成本、多品种、小批量生产等的严峻挑战，固定的工装难以适应产品的迅速更新换代。因此在不断改进产品装配工艺及组装件工艺性的同时,制造工艺迫切需要研究开发并应用各种自动化生产装备。大型多台机器人焊装自动生产线运用焊接机器人对地板、左右侧围、顶盖等总成件实施抓取与准确定位放置，既保证整线生产节拍，又提升自动化程度与生产效率。但是，后围板的安装基本上还是由人工完成定位夹紧焊接，生产效率低、产品一致性差、安全隐患高、操作不方便。

实用新型内容

为解决以上技术问题，本实用新型提供了一种白车身机器人后围板抓具，能够用于后围板自动装配的，从而提高生产效率、保证产品的一致性。

本实用新型提供了一种白车身机器人后围板抓具包括一横梁，所述横梁的一侧安装有多个用于抓取后围板以及固定后围板与白车身的第一夹紧抓手、另一侧安装有两个用于抓取后围板的第二夹紧抓手，所述第二夹紧抓手之间间隔预设距离设置并与白车身配合以限定所抓取后围板的安装位置，所述横梁上还安装有一用于与机器人配合供机器人抓取的自动换枪机构。

其中，两个第二夹紧抓手之间留有的所谓的“预设距离”是指，两者间距相当于白车身的宽度，这样当将后围板送至白车身时通过两个第二夹紧抓手之间的距离即实现对后围板位置的限定，保证后围板位置的准确性。

在该技术方案中，将各抓手与自动换枪机构集成在横梁上，即可实现利用机器人对后围板进行自动抓取装配，有效地提高了生产效率，更好地保证产品的一致性。

优选地，所述横梁的两端分别设有一用于在抓取后围板时确定所述横梁与放置后围板的料架之间的相对位置的定位机构。在该技术方案中，可以更方便地保证抓取后围板时抓取位置的准确性。

具体而言，所述定位机构上设有与料架上的定位销配合的定位孔，哦那个过定位销与定位孔的配合确定横梁与料架的相对位置，简单可靠。

优选地，所述第一夹紧抓手和所述第二夹紧抓手均通过气缸驱动动作。

优选地，所述第一夹紧抓手的数量为三个，在所述横梁上均匀分布。

优选地，所述横梁上还安装有一用于检测所述白车身机器人后围板抓具上是否抓取有后围板的工件检测器，工件检测器将检测信号发送给总控制器使得总控制器可以更好地判断装配进程以及装配进程是否正常，例如如果机器人仍在持续作业但是抓具上却没有抓取后围板，则可能是装配过程出现了问题。具体而言，所述工件检测器可以为一接近开关，装在所述横梁的中部。

本实用新型中的白车身机器人后围板抓具将各抓手与自动换枪机构集成在横梁上，即可实现利用机器人对后围板进行自动抓取装配，有效地提高了生产效率，更好地保证产品的一致性，其定位精准、抓取可靠，同时充分利用了工业机器人的高精度和柔性化能力，实现了一台机器人对后围板快速、准确的抓取、输送和焊装。

附图说明

图1是本实用新型一个实施例中白车身机器人后围板抓具抓取后围板的示意图；

图2和图3是图1中白车身机器人后围板抓具的立体结构示意图。

具体实施方式