[实用新型]白车身机器人后围板抓具

权利要求书

1.一种白车身机器人后围板抓具，其特征在于，包括一横梁(1)，所述横梁(1)的一侧安装有多个用于抓取后围板(2)以及固定后围板(2)与白车身的第一夹紧抓手(3)、另一侧安装有两个用于抓取后围板(2)的第二夹紧抓手(4)，所述第二夹紧抓手(4)之间间隔预设距离设置并与白车身配合以限定所抓取后围板(2)的安装位置，所述横梁(1)上还安装有一用于与机器人配合供机器人抓取的自动换枪机构(5)。

2.根据权利要求1所述的白车身机器人后围板抓具，其特征在于，所述横梁(1)的两端分别设有一用于在抓取后围板(2)时确定所述横梁(1)与放置后围板(2)的料架之间的相对位置的定位机构(6)。

3.根据权利要求2所述的白车身机器人后围板抓具，其特征在于，所述定位机构(6)上设有与料架上的定位销配合的定位孔(61)。

4.根据权利要求1所述的白车身机器人后围板抓具，其特征在于，所述第一夹紧抓手(3)和所述第二夹紧抓手(4)均通过气缸驱动动作。

5.根据权利要求1所述的白车身机器人后围板抓具，其特征在于，所述第一夹紧抓手(3)的数量为三个，在所述横梁(1)上均匀分布。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的白车身机器人后围板抓具，其特征在于，所述横梁(1)上还安装有一用于检测所述白车身机器人后围板抓具上是否抓取有后围板(2)的工件检测器(7)。

7.根据权利要求6所述的白车身机器人后围板抓具，其特征在于，所述工件检测器(7)为一接近开关。

8.根据权利要求6所述的白车身机器人后围板抓具，其特征在于，所述工件检测器(7)安装在所述横梁的中部。