[实用新型]自动超声波模具无损检测设备

说明书

本实用新型涉及超声波无损检测技术领域，具体涉及自动超声波模具无损检测设备，包括机架、X轴传动装置、Y轴传动装置、检测机械臂；检测机械臂包括与Y轴传动装置相连的连接座、Z轴传动装置、检测装置，检测装置包括连接杆、固定板、超声波检测探头，用于将超声波检测探头固定的探头夹板，所述探头夹板与固定板之间设有缓冲弹簧，所述探头夹板靠近超声波检测探头位置装设有若干个第一接近开关；本实用新型对材料的检测速度快，在可靠性、自动化程度以及检测操作的稳定性等各项技术指标，均超过传统的手持式超声波单点扫描，对社会带来的效益不仅仅是材料的检测，而且涉及航空、国防、经济等重大社会效益。

技术领域

本实用新型涉及超声波无损检测技术领域，特别是涉及自动超声波模具无损检测设备。

背景技术

无损检测(nondestructive test)简称NDT，是不破坏和损伤受检物体，对它的性能、质量、有无内部缺陷进行检测的一种技术。在现有的无损检测方法中，常规的主要有射线探伤(RT)方法、超声检测(UT)方法、渗透探查(PT)方法、磁粉检测(MT)方法、涡流检测(ET)方法，当然还有非常规的，如微波检测方法、电位检测方法等。

超声检测(UT)是利用超声波在被检测材料中传播时，材料的声学特性和内部组织的变化对超声波的传播产生一定的影响，通过对超声波受影响程度和状况的探测了解材料性能和结构变化。在超声波进入物体遇到缺陷时，一部分声波会产生反射，接收器通过对反射波进行分析，来测量材料的厚度、来发现隐藏的内部缺陷，或来分析诸如金属、塑料、复合材料、陶瓷、橡胶以及玻璃等材料的特性等。

现有技术中的超声波模具无损检测大都是通过人工手持检测器进行检测，存在检测效率低，对模具检测不全面，可靠性差，自动化程度低等各种问题。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种对材料的检测速度快，在可靠性、自动化程度以及检测操作的稳定性等各项技术指标，均超过传统的手持式超声波单点扫描，对社会带来的效益不仅仅是材料的检测，而且涉及航空、国防、经济等重大社会效益的自动超声波模具无损检测设备。

本实用新型所采用的技术方案是：自动超声波模具无损检测设备，包括机架，设置于机架上部的X轴传动装置，传动设置于X轴传动装置的Y轴传动装置，传动设置于Y轴传动装置的检测机械臂；所述检测机械臂包括与Y轴传动装置相连的连接座，安装于连接座的Z轴传动装置，与Z轴传动装置固定连接的检测装置，所述检测装置包括与Z轴传动装置固定相连的连接杆，与连接杆固定连接的固定板，用于无损检测的超声波检测探头，用于将超声波检测探头固定的探头夹板，所述探头夹板与固定板之间设有缓冲弹簧，所述探头夹板靠近超声波检测探头位置装设有若干个第一接近开关。

对上述方案的进一步改进为，所述机架由铝型材固定安装而成，所述机架的下部安装有检测接近开关座，所述检测接近开关座包括与机架固定相连的固定片和第二接近开关。

对上述方案的进一步改进为，所述X轴传动装置固定安装于机架上表面，其包括固定安装于机架两侧的直线传动座，固定安装于机架另一侧与两侧直线传动座驱动相连的X轴驱动电机，固定安装于直线传动座一侧的X轴限位开关。

对上述方案的进一步改进为，所述直线传动座包括支撑座，架设于支撑座的X轴导向杆和X轴同步带，直线传动于X轴导向杆的X轴承载件，所述X轴驱动电机设有传动连接轴，所述传动连接轴与X轴同步带驱动相连。

对上述方案的进一步改进为，所述X轴承载件靠近X轴导向杆位置装设有X轴开关触动片，所述X轴开关触动片跟随X轴承载件触动开合于X轴限位开关。

对上述方案的进一步改进为，所述Y轴传动装置包括固定安装于X轴承载件的Y轴驱动电机，架设于X轴承载件的Y轴导向杆，活动传动于Y轴导向杆的Y轴承载件，所述Y轴驱动电机设有Y轴同步带与Y轴承载件驱动相连，所述连接座固定安装于Y轴承载件的下表面。