[实用新型]自动超声波模具无损检测设备

权利要求书

1.自动超声波模具无损检测设备，其特征在于：包括机架，设置于机架上部的X轴传动装置，传动设置于X轴传动装置的Y轴传动装置，传动设置于Y轴传动装置的检测机械臂；所述检测机械臂包括与Y轴传动装置相连的连接座，安装于连接座的Z轴传动装置，与Z轴传动装置固定连接的检测装置，所述检测装置包括与Z轴传动装置固定相连的连接杆，与连接杆固定连接的固定板，用于无损检测的超声波检测探头，用于将超声波检测探头固定的探头夹板，所述探头夹板与固定板之间设有缓冲弹簧，所述探头夹板靠近超声波检测探头位置装设有若干个第一接近开关。

2.根据权利要求1所述的自动超声波模具无损检测设备，其特征在于：所述机架由铝型材固定安装而成，所述机架的下部安装有检测接近开关座，所述检测接近开关座包括与机架固定相连的固定片和第二接近开关。

3.根据权利要求1所述的自动超声波模具无损检测设备，其特征在于：所述X轴传动装置固定安装于机架上表面，其包括固定安装于机架两侧的直线传动座，固定安装于机架另一侧与两侧直线传动座驱动相连的X轴驱动电机，固定安装于直线传动座一侧的X轴限位开关。

4.根据权利要求3所述的自动超声波模具无损检测设备，其特征在于：所述直线传动座包括支撑座，架设于支撑座的X轴导向杆和X轴同步带，直线传动于X轴导向杆的X轴承载件，所述X轴驱动电机设有传动连接轴，所述传动连接轴与X轴同步带驱动相连。

5.根据权利要求4所述的自动超声波模具无损检测设备，其特征在于：所述X轴承载件靠近X轴导向杆位置装设有X轴开关触动片，所述X轴开关触动片跟随X轴承载件触动开合于X轴限位开关。

6.根据权利要求5所述的自动超声波模具无损检测设备，其特征在于：所述Y轴传动装置包括固定安装于X轴承载件的Y轴驱动电机，架设于X轴承载件的Y轴导向杆，活动传动于Y轴导向杆的Y轴承载件，所述Y轴驱动电机设有Y轴同步带与Y轴承载件驱动相连，所述连接座固定安装于Y轴承载件的下表面。

7.根据权利要求6所述的自动超声波模具无损检测设备，其特征在于：所述X轴承载件靠近Y轴导向杆位置装设有Y轴限位开关，所述Y轴承载件对应Y轴限位开关位置装设有Y轴开关触动片，所述Y轴开关触动片跟随Y轴承载件触动开合于Y轴限位开关。

8.根据权利要求1所述的自动超声波模具无损检测设备，其特征在于：所述Z轴传动装置包括与连接座固定连接的连接支架，固定安装于连接支架上部的Z轴驱动电机，与Z轴驱动电机驱动相连的滚珠丝杆，设置连接支架位于滚珠丝杆两侧的Z轴导向杆，传动设置于滚珠丝杆和Z轴导向杆的Z轴承载件，所述连接杆与Z轴承载件固定连接，所述连接支架靠近Z轴驱动电机一侧安装有Z轴触动开关，所述Z轴承载件传动触动开合于Z轴限位开关。