[实用新型]一种基板搬运装置

说明书

一种基板搬运装置，包括固定臂、伸缩臂、一组吸盘和固定滑块，所述固定滑块套设在固定臂的外壁上，所述伸缩臂固定在固定滑块上，所述一组吸盘设置于伸缩臂上。本实用新型的基板搬运装置能够根据基板的尺寸选择合适的伸缩臂的宽度，适应大多数尺寸的基板，同时设置的吸盘结构，在吸附基板的过程中通过真空泵在吸盘上形成负压结构，从而将基板吸附，运送到指定地点后，断开真空泵，将基板释放，操作方便。

技术领域

本实用新型属于显示屏技术领域，具体地，涉及一种基板搬运装置。

背景技术

通常，显示装置中的显示面板的制作过程中，包括以下步骤：首先，将包括多个显示面板的基板减薄；然后，将减薄后的基板切割，从而形成一个个相互独立的显示面板。在上述制作过程中，需要搬运包括多个显示面板的基板。

目前，常用的搬运基板的方法为手工搬运，即用手分离、提起以及运送基板。由于基板的厚度较薄并且尺寸较大，因而在搬运过程中，基板受力不均匀，当基板局部受力超出应力限制时，会出现较大弯曲，进而导致基板容易破损；并且，上述搬运方法还使得基板内的液晶分子受到挤压，从而使显示装置的显示画面产生不良。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种基板搬运装置，解决了基板搬运过程中容易出现的基板受力不均匀的问题，同时，减少人工劳动强度。

技术方案：本实用新型提供了一种基板搬运装置，包括固定臂、伸缩臂、一组吸盘和固定滑块，所述固定滑块套设在固定臂的外壁上，所述伸缩臂固定在固定滑块上，所述一组吸盘设置于伸缩臂上。本实用新型的基板搬运装置能够根据基板的尺寸选择合适的伸缩臂的宽度，适应大多数尺寸的基板，同时设置的吸盘结构，在吸附基板的过程中通过真空泵在吸盘上形成负压结构，从而将基板吸附，运送到指定地点后，断开真空泵，将基板释放，操作方便。

进一步的，上述的基板搬运装置，所述固定臂上设有刻度尺。设置的刻度尺为对称结构的双刻度尺结构，能够调整固定滑块在刻度尺上的间距，从而设定伸缩臂的宽度，便于根据基板尺寸调整伸缩臂宽度，设置的刻度尺，能够准确把握伸缩臂的间距。

进一步的，上述的基板搬运装置，所述固定滑块的截面为矩形，并且固定滑块上设有一组紧固旋钮。设置的矩形截面的固定滑块，套设在固定臂的外部，能够沿着固定臂滑移，选择好固定滑块的位置后，将紧固旋钮拧紧，从而将固定滑块固定在固定臂上。

进一步的，上述的基板搬运装置，所述固定臂上至少设有2个固定滑块。设置至少两个固定滑块，则对应设置两根伸缩臂，能够对基板形成稳定支撑。

进一步的，上述的基板搬运装置，所述伸缩臂包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆之间相互铰接，所述吸盘设置在第一连杆上。第一连杆和第二连杆为可伸缩结构，第一连杆和第二连杆伸长能够适应更多尺寸的基板。

进一步的，上述的基板搬运装置，所述固定臂上还设有固定连接板，所述固定连接板与固定臂的两个端部固定连接，并且中间形成开口。设置的固定连接板是为了与立柱连接，同时开口方便固定滑块在固定臂上滑动。

进一步的，上述的基板搬运装置，所述基板搬运装置还包括机座和立柱，所述立柱设置于机座的上端面上，所述立柱的上端部与固定连接板连接。设置的机座和立柱对伸缩臂形成支撑。

进一步的，上述的基板搬运装置，所述立柱的截面为L型。L型截面的立柱既能够将伸缩臂固定在上端部，同时下端部能够与机座连接。

进一步的，上述的基板搬运装置，所述机座内设有驱动电机，所述驱动电机与立柱连接。驱动电机驱动立柱旋转，从而带动固定臂和伸缩臂旋转，进而将基板转运到指定位置。