[实用新型]一种牙口螺钉的自动化切牙成型设备

说明书

一种牙口螺钉的自动化切牙成型设备，包括送料单元、输送单元、工件夹紧单元、切牙单元、收料箱、工作台和PLC控制器，由工件夹紧单元对牙口螺钉进行夹紧，采用气动夹紧机构夹紧，夹紧效果好，可以很好的固定牙口螺钉，防止其在切牙过程中移动，避免造成废料现象，输送带上设有多个红外线传感器，红外线感应器感应到牙口螺钉，反馈给PLC控制器，PLC控制器控制输送带移动和切牙单元进行切牙处理，且切牙完毕的牙口螺钉通过收料箱进行收集，自动化程度高，无需人工手动操作，本机构结构简单合理，实现了全自动化生产，无需工人进行操作，只需要每隔一段时间更换收料箱即可，节约了人力资源，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及牙口螺钉技术领域，特别涉及一种牙口螺钉的自动化切牙成型设备。

背景技术

现有技术中，牙口螺钉大多采用半自动化加工方式，需要工人操作机器对牙口螺钉进行切牙处理，工作效率低，工作时间长，并且需要工人长时间的操作费时费力，并且切牙成型设备在切牙过程中，因为固定性能较差，容易造成牙口螺钉切牙不均匀对称，容易造成报废现象。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种牙口螺钉的自动化切牙成型设备，本机构结构简单合理，采用振动盘实现自动化上料，采用输送带和输送轮进行运输，通过红外线感应器感应牙口螺钉，从而进行切牙过程，切牙完毕的牙口螺钉通过收料箱进行收集，本机构实现了自动化切牙，无需人工操作，全自动化生产，工作效率高，工作时间短。

本实用新型的目的是这样实现的：一种牙口螺钉的自动化切牙成型设备，其特征在于，包括送料单元、输送单元、工件夹持单元、切牙单元、收料箱、PLC控制器和工作台，所述送料单元设置在所述工作台上，所述输送单元的入料侧的位置与所述送料单元的出料侧的位置相对应，所述工件夹持单元与所述输送单元配套安装，所述切牙单元设置在所述输送单元正上方并用于给牙口螺钉切牙，所述收料箱设置在所述输送单元的出料侧的正下方；

进一步地，所述送料单元包括振动盘和送料通道，所述振动盘设置在所述工作台上且受PLC控制器控制，所述送料通道的进料端与振动盘的出料端相接，所述送料通道的出料端与输送单元的入料侧在位置上相对应；

进一步地，所述输送单元包括输送带、输送轮、回转驱动机构和支撑架，所述输送轮有两个且水平间隔排列，所述输送带缠绕在两个输送轮上，所述回转驱动机构与其中一个输送轮的旋转中心轴传动连接，所述回转驱动机构通过输送轮带动输送带运动，所述输送轮轴端可转动地支承在支撑架上，所述回转驱动机构受PLC控制器控制；

进一步地，所述工件夹持单元包括柔性安装机构和气动夹紧机构，所述柔性安装机构设置在所述输送带上，所述气动夹紧机构有多个，所述气动夹紧机构沿所述输送带的长度方向等距布置在所述柔性安装机构上，所述送料通道的出料端在处于出料状态时，其中一个空载的气动夹紧机构处于送料通道的出料端正下方；

进一步地，所述切牙单元包括牙口切牙机构、切牙固定块和升降机构，所述升降机构设置在所述输送单元的正上方且升降机构的活塞杆朝下布置，所述切牙固定块安装在所述升降机构的活塞杆上，所述牙口切牙机构设置在所述切牙固定块下端，且与所述切牙固定块固定连接，所述牙口切牙机构在进行切牙作业时，所述牙口切牙机构的位置正对其中一个气动夹紧机构，所述升降机构与PLC控制器连接；

进一步地，所述输送单元配套地安装有一对用于控制其输送动作的位置控制机构，两个位置控制机构分别对应输送单元的入料侧、出料侧，所述位置控制机构包括红外线传感器、以及安装红外线传感器的连接块，所述连接块固定设置，所述红外线传感器与PLC控制器相连且用于感应气动夹紧机构，所述红外线传感器的感应端位置正对气动夹紧机构的移动轨迹。