[实用新型]一种牙口螺钉的自动化切牙成型设备

权利要求书

1.一种牙口螺钉的自动化切牙成型设备，其特征在于，包括送料单元（1）、输送单元（2）、工件夹持单元（3）、切牙单元（4）、收料箱（5）、PLC控制器（7）和工作台（6），所述送料单元（1）设置在所述工作台（6）上，所述输送单元（2）的入料侧的位置与所述送料单元（1）的出料侧的位置相对应，所述工件夹持单元（3）与所述输送单元（2）配套安装，所述切牙单元（4）设置在所述输送单元（2）正上方并用于给牙口螺钉切牙，所述收料箱（5）设置在所述输送单元（2）的出料侧的正下方。

2.根据权利要求1所述的一种牙口螺钉的自动化切牙成型设备，其特征在于：所述送料单元（1）包括振动盘（11）和送料通道（12），所述振动盘（11）设置在所述工作台（6）上且受PLC控制器（7）控制，所述送料通道（12）的进料端与振动盘（11）的出料端相接，所述送料通道（12）的出料端与输送单元（2）的入料侧在位置上相对应。

3.根据权利要求2所述的一种牙口螺钉的自动化切牙成型设备，其特征在于：所述输送单元（2）包括输送带（21）、输送轮（22）和回转驱动机构（23）、支撑架（8），所述输送轮（22）有两个且水平间隔排列，所述输送带（21）缠绕在两个输送轮（22）上，所述回转驱动机构（23）与其中一个输送轮（22）的旋转中心轴传动连接，所述回转驱动机构（23）通过输送轮（22）带动输送带（21）运动，所述输送轮（22）轴端可转动地支承在支撑架（8）上，所述回转驱动机构（23）受PLC控制器（7）控制。

4.根据权利要求3所述的一种牙口螺钉的自动化切牙成型设备，其特征在于：所述工件夹持单元（3）包括柔性安装机构（31）、气动夹紧机构（32），所述柔性安装机构（31）设置在所述输送带（21）上，所述气动夹紧机构（32）有多个，所述气动夹紧机构（32）沿所述输送带（21）的长度方向等距布置在所述柔性安装机构（31）上，所述送料通道（12）的出料端在处于出料状态时，其中一个空载的气动夹紧机构（32）处于送料通道（12）的出料端正下方。

5.根据权利要求4所述的一种牙口螺钉的自动化切牙成型设备，其特征在于：所述切牙单元（4）包括牙口切牙机构（41）、切牙固定块（42）和升降机构（43），所述升降机构（43）设置在所述输送单元（2）的正上方且升降机构（43）的活塞杆朝下布置，所述切牙固定块（42）安装在所述升降机构（43）的活塞杆上，所述牙口切牙机构（41）设置在所述切牙固定块（42）下端，且与所述切牙固定块（42）固定连接，所述牙口切牙机构（41）在进行切牙作业时，所述牙口切牙机构（41）的位置正对其中一个气动夹紧机构（32），所述升降机构（43）与PLC控制器（7）连接。

6.根据权利要求3所述的一种牙口螺钉的自动化切牙成型设备，其特征在于：所述输送单元（2）配套地安装有一对用于控制其输送动作的位置控制机构（24），两个位置控制机构（24）分别对应输送单元（2）的入料侧、出料侧，所述位置控制机构（24）包括红外线传感器（241）、以及安装红外线传感器（241）的连接块（242），所述连接块（242）固定设置，所述红外线传感器（241）与PLC控制器（7）相连且用于感应气动夹紧机构（32），所述红外线传感器（241）的感应端位置正对气动夹紧机构（32）的移动轨迹。