[实用新型]胶钉安装机

说明书

本实用新型提供了一种胶钉安装机，包括机架、上层线体、顶升机构、定位机构、六轴机械手、振动盘、伺服电机、吸料板、带导杆气缸以及旋转气缸，振动盘设置于机架侧旁，转盘由伺服电机驱动以在水平面上旋转，转盘上设有多个储料工位并且储料工位对应振动盘的出料口设置，吸料板设置于转盘上方并对应转盘设置，旋转气缸驱动带导杆气缸转动，带导杆气缸通过导杆连接吸料板。与相关技术相比，本实用新型的胶钉安装机，通过各机构的联动实现了自动将胶钉安入机箱主体并且精准度、效率高；通过采用六轴机械手，设备灵活，生产效率高；采用机械代替人工节省了人工成本。

技术领域

本实用新型涉及自动加工领域，尤其涉及一种胶钉安装机。

背景技术

随着计算机技术越来越成熟，网络覆盖率越来越广，计算机的需求量日益增加，为供应逐渐增长的计算机需求量，计算机的生产效率也需要进一步提升。

计算机的主机包括主机箱前框与主机箱主体，胶钉需要安装到所述主机箱主体，相关技术中胶钉安装为人工安装，这种安装模式的生产效率低且生产成本高，已满足不了市场的需求。

相关技术中的人工安装所述胶钉的生产方法需要大量的劳动力，从而大大的增加了生产成本，降低了企业的竞争力。

因此，有必要提供一种新的胶钉安装机解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型需要解决的技术问题是提供一种能自动安装胶钉的胶钉安装机。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种胶钉安装机，包括机架、上层线体、顶升机构、定位机构、六轴机械手、振动盘、伺服电机、吸料板、带导杆气缸以及旋转气缸，所述上层线体固定安装于所述机架上，所述顶升机构固定安装于所述机架并位于所述上层线体中间，所述定位机构和所述六轴机械手间隔设置于所述上层线体上方，所述振动盘设置于所述机架侧旁，所述转盘由所述伺服电机驱动以在水平面上旋转，所述转盘上设有多个储料工位并且所述储料工位对应所述振动盘的出料口设置，所述吸料板设置于所述转盘上方并对应所述转盘设置，所述旋转气缸驱动所述带导杆气缸转动，所述带导杆气缸通过导杆连接所述吸料板。

优选地，所述胶钉安装机还包括固定安装于所述机架并位于所述上层线体下方的下层线体。

优选地，所述下层线体包括平皮带和位于所述平皮带上方以驱动所述平皮带运动的下层减速电机。

优选地，所述上层线体包括两条上层传送带、阻挡气缸以及上层减速电机，两条所述上层传送带相互平行间隔设置，所述阻挡气缸位于两条所述上层传送带之间并设置于所述上层线体的一端，所述上层减速电机设置于所述阻挡气缸下方以驱动所述上层传送带运动。

优选地，所述顶升机构包括顶升机构和设置于所述顶升机构下方以驱动所述顶升机构升降的顶升气缸。

优选地，所述顶升机构与所述上层传送带之间还设有感应开关。

优选地，所述六轴机械手包括六轴机械臂、与所述六轴机械臂固定连接的安装板、与所述安装板固定连接的夹爪气缸以及被所述夹爪气缸驱动的夹头。

与相关技术相比，本实用新型的胶钉安装机，通过各机构的联动实现了自动将胶钉安入机箱主体并且精准度、效率高；通过采用六轴机械臂，设备灵活，生产效率高；采用机械代替人工节省了人工成本。

附图说明

图1为本实用新型胶钉安装机的立体结构图；

图2为本实用新型胶钉安装机的机架、振动盘、转盘、吸料板以及胶钉穿入机构的装配结构图。

图3为本实用新型胶钉安装机的机架、感应开关、顶升机构、上层线体及下层线体的装配结构图；

图4为本实用新型胶钉安装机的夹头、夹爪气缸以及安转板的立体结构图。