[实用新型]胶钉安装机

权利要求书

1.一种胶钉安装机，其特征在于，包括机架、上层线体、顶升机构、定位机构、六轴机械手、振动盘、转盘、伺服电机、吸料板、带导杆气缸以及旋转气缸，所述上层线体固定安装于所述机架上，所述顶升机构固定安装于所述机架并位于所述上层线体中间，所述定位机构和所述六轴机械手间隔设置于所述上层线体上方，所述振动盘设置于所述机架侧旁，所述转盘由所述伺服电机驱动以在水平面上旋转，所述转盘上设有多个储料工位，并且所述储料工位对应所述振动盘的出料口设置，所述吸料板设置于所述转盘上方并对应所述转盘设置，所述旋转气缸驱动所述带导杆气缸转动，所述带导杆气缸通过导杆连接所述吸料板。

2.根据权利要求1所述的胶钉安装机，其特征在于，所述胶钉安装机还包括固定安装于所述机架并位于所述上层线体下方的下层线体。

3.根据权利要求2所述的胶钉安装机，其特征在于，所述下层线体包括平皮带和位于所述平皮带上方以驱动所述平皮带运动的下层减速电机。

4.根据权利要求1或3所述的胶钉安装机，其特征在于，所述上层线体包括两条上层传送带、阻挡气缸以及上层减速电机，两条所述上层传送带相互平行间隔设置，所述阻挡气缸位于两条所述上层传送带之间并设置于所述上层线体的一端，所述上层减速电机设置于所述阻挡气缸下方以驱动所述上层传送带运动。

5.根据权利要求4所述的胶钉安装机，其特征在于，所述顶升机构包括顶升机构和设置于所述顶升机构下方以驱动所述顶升机构升降的顶升气缸。

6.根据权利要求4所述的胶钉安装机，其特征在于，所述顶升机构与所述上层传送带之间还设有感应开关。

7.根据权利要求1所述的胶钉安装机，其特征在于，所述六轴机械手包括六轴机械臂、与所述六轴机械臂固定连接的安装板、与所述安装板固定连接的夹爪气缸以及被所述夹爪气缸驱动的夹头。