[实用新型]一种曲轴式数控焊接机头装置

说明书

本实用新型涉及一种新型曲轴式数控焊接机头装置，包括机壳、控制部、传动部、焊接部，伺服电机、减速机，棘轮、传动轴，安装板、摆动器、焊枪，被装置采用数控的工作方式，在保证了焊接质量的同时提高了工作效率，本装置结构简单，制造成本低，轻巧，安全可靠，使用方便，改变了由手工焊接提升为自动焊接，降低了劳动强度，提高焊接效率，提高并保证了焊接质量，易于推广。

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体涉及一种曲轴式数控焊接机头装置。

背景技术

传统的焊接机头在完成另形焊接时，多通过人工操控，人工操控稳定性差，焊接效率低，无法完成摆动焊接，焊缝表面成型差，也容易产生焊接缺陷，焊接质量难以控制；人工操作对工人的技能要求高，焊接人员必须经过较长时间的培训和训练，技能水平高的焊接人员的工资也高，因此焊接过程的人员成本高；人工操作进行焊接，为取得好的焊接质量，操作人员必须长时间保持一个动作或某一组动作的循环，劳动强度高；人工操作进行焊接，焊接操作人员距离焊接位置近，焊接产生的弧光和烟尘对人身体产生的危害大。人工操作时，操作人员必须在焊接一段时间后进行必要的调整和休息，且为保证焊接操作的稳定性，焊接速度较慢，每个工人只能操作一只焊炬，焊接效率低。所以一种新型的数控是焊接机头装置有待出现。

实用内容

本实用新型要解决的问题是：就目前全球还没有把数控切割软件应用与焊接配套。此技术的实用新型填补了空白。本机头装置结构简单，制造成本低，轻巧，安全可靠，使用方便，改变了由手工焊接提升为自动焊接，降低了劳动强度，提高焊接效率，提高并保证了焊接质量。使市场的切割软件扩大化的使用，等同于比较成熟的全位置焊接技术。

本实用新型提供的技术方案为：一种曲轴式数控焊接机头装置，包括机壳3、伺服电机、减速机、棘轮组、传动轴、安装板、摆动器、焊枪，所述减速机通过棘轮组与传动轴连接，所述传动轴通过两个滚轮轴承固定在机壳内部，所述传动轴连接安装板，所述安装板上设有焊枪支架，所述焊枪通过焊枪轴承固定在焊枪支架上，所述焊枪支架的一侧设有摆动器。

进一步的，所述机壳上设有压盖，所述减速机安装在压盖上，所述减速机的上部设有伺服电机。

进一步的，所述棘轮组包括棘轮A与棘轮B，所述棘轮A上的内孔孔径与减速机想配套，所述棘轮A与棘轮B的齿轮相配套，所述棘轮A上部连接减速机，下部练级棘轮B，所述棘轮B连接传统轴，所述棘轮A上设有离合手杆，所述离合手杆的一端插入棘轮A的凹槽内，另一端通过机壳上的支点延伸到机壳外部，所述离合手杆通过机壳上的支点形成一个可活动的杠杆结构，用于控制棘轮离合。

进一步的，所述传动轴上设有两个滚轮轴承，两滚轮轴承通过螺母固定，滚轮轴承上设有止动垫。

进一步的，所述摆动器上设有相互连接的角度调节板A与角度调节板B，所述角度调节板A连接摆动器，所述角度调节板B连接手动拖板，所述角度调节板板A与角度调节板B由中心销定位连接，通过手动螺杆固定锁紧。

进一步的，所述传动轴下部中心处设有激光灯。所述数控焊接机头装置的两侧设有安装孔。

本实用新型的优点为：1、本实用采用数控的工作方式，相比于传统的人工操作，节约人力成本，提高工作效率，安全可靠，保证了焊接的质量；2、焊枪固定在焊枪架上，在机器转动时，焊枪位置始终在中心保持不变，提高了焊接的稳定性；3、本实用上的摆动器可实现始终与焊接轨道垂直摆动，有利于焊接表面成型，提高焊接质量。

附图说明

图1为实用新型的结构示意图；

图2为摆动器部分放大结构示意图；

图3为棘轮A结构示意图；

图4位棘轮B结构示意图；

图5位调节板A与调节板B结构示意图；