[实用新型]一种曲轴式数控焊接机头装置

权利要求书

1.一种曲轴式数控焊接机头装置，其特征在于，包括机壳、伺服电机、减速机、棘轮组、传动轴、安装板、摆动器、焊枪，所述减速机通过棘轮组与传动轴连接，所述传动轴通过两个滚轮轴承固定在机壳内部，所述传动轴连接安装板，所述安装板上设有焊枪支架，所述焊枪通过焊枪轴承固定在焊枪支架上，所述焊枪支架的一侧设有摆动器。

2.根据权利要求1所述的一种数控焊接机头装置，其特征在于，所述机壳上设有压盖，所述减速机安装在压盖上，所述减速机的上部设有伺服电机。

3.根据权利要求1所述的一种数控焊接机头装置，其特征在于，所述棘轮组包括棘轮A与棘轮B，所述棘轮A上的内孔孔径与减速机相配套，所述棘轮A与棘轮B的齿轮相配套，所述棘轮A上部连接减速机，所述棘轮A与减速机之间设有多位弹簧，所述棘轮A下部连接棘轮B，所述棘轮B连接传统轴，所述棘轮A上设有离合手杆，所述离合手杆的一端插入棘轮A的凹槽内，另一端通过机壳上的支点延伸到机壳外部，所述离合手杆通过机壳上的支点形成一个可活动的杠杆结构。

4.根据权利要求1所述的一种数控焊接机头装置，其特征在于，所述传动轴上设有两个滚轮轴承，所述两滚轮轴承通过螺母固定，所述滚轮轴承上设有止动垫。

5.根据权利要求1所述的一种数控焊接机头装置，其特征在于，所述摆动器上设有相互连接的角度调节板A与角度调节板B，所述角度调节板A连接摆动器，所述角度调节板B连接手动拖板，所述角度调节板板A与角度调节板B由中心销定位连接，通过手动螺杆固定锁紧。

6.根据权利要求1所述的一种数控焊接机头装置，其特征在于，所述传动轴下部中心处设有激光灯。

7.根据权利要求1所述的一种数控焊接机头装置，其特征在于，所述数控焊接机头装置的两侧设有安装孔。